Qt调用VTK的详细教程（PCL1.8.1 && VTK8.0）
1.VTK库在三维可视化显示方面（医学图像、地质、气象等领域）具有广泛的应用，调用该库的传统方式是通过VS，结合Cmake文件进行编译。
2.Qt在界面设计、编译方面具有良好的优势，如果能使用Qt进行VTK库的调用，这既利于发挥VTK的优势进行算法的研究，又利于发挥Qt的优势进行工程的进展。
3.然而，目前这方面的参考教程较少或不详细（之所以这样说是因为 目前网上的教程都是在VS中通过安装插件 qt-vs-addin 来实现Qt与VTK的结合的，这样就失去了Qt Creator的优势，因为笔者使用过网上这种方法，发现在VS下编程很不舒服），在使用Qt进行调用过程中会出现未知错误。因此，本文亲自编译VTK库并使用Qt进行调用，一方面对自己以前的研究进行总结，另一方面给大家一些参考，避免花费大量时间。
4.本文在win10 64位系统下进行vtk的编译和测试，已经安装好Visual Studio 2013 编译器，主要介绍两大部分：在windows环境下编译VTK库、Qt调用VTK详细步骤。（教程会编译的VTK库和测试代码进行分享，如有需要可上网下载或直接与我联系，详情见本文第五部分）
一、准备工作
本文需要的软件和库如下：
1.Qt下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/ 下载文件： qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.5.1.exe
2.cmake 下载地址：https://cmake.org/download/ 下载文件：cmake-3.9.3-win64-x64.msi
3.vtk 下载地址：https://www.vtk.org/download/ 下载文件：VTK-7.1.1.zip
二、编译VTK（支持Qt）
对于Qt的安装这里不详细说明，建议安装过程库文件全选，这样安装目录就会包含Qt源代码，方便后续与VTK结合。
Cmake的安装按照默认即可。
对于VTK的编译部分，由于篇幅问题，请参考笔者另一篇博客，win10环境下VTK7.1的编译和Qt调用VTK的详细教程二（VS2013编译支持Qt的VTK库）
三、配置环境变量
完成编译后，在C:\Program Files目录下会生成一个VTK文件夹，添加系统环境变量： C:\Program Files\VTK\bin
在VTK目录下，建立一个文本文件libsname.txt，里面写入 DIR D:\lib\lib /B >libsname.txt，该文件就会写下lib目录下的所有文件名称，如下所示，共计115个lib文件。
vtkalglib-7.1.lib
vtkChartsCore-7.1.lib
vtkCommonColor-7.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-7.1.lib
vtkCommonCore-7.1.lib
.......
四、测试
打开Qt Creator，新建一个项目，依次选择 “文件（F）”，“Application”，“Qt Widgets Application”，"Choose"，项目命名为：testQtVTK7，如图1所示。
图1 新建项目选项
新建的项目中，在testQtVTK7.pro中添加引用VTK环境的配置，如图2，红色方框部分是项目调用VTK所需要的环境（实际就是前文libsname.txt文件中所有的lib名称，本文第五部分分享的下载项目里面会有完整的配置）：
图2 testQtVTK7.pro文件配置
经过上述步骤就可以在testQtVTK7项目中引用VTK库并进行开发了。
在项目中新建一个类TestVTK，并在该类中添加一个test()方法，该方法实现测试vtk。
然后在主方法中调用test()方法，并进行编译运行（release版本），会出现错误，提示Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'。需要在主方法前添加如下代码（图3红色方框部分）：
图3 main添加代码
然后在编译运行，就会运行如下界面，实现Qt成功调用VTK库，恭喜一切搞定。
图4 Qt调用vtk测试
五、关于本文库和代码的说明
对于想要亲自动手实践的开发者可以参考上述第一、二、三、四步，然而对于没有经验的开发者，在编译过程中可能会出现许多错误，会浪费大量的精力和时间，让人很有挫败感。
为了能尽快地投入到开发中，使用Qt快速调用VTK，本文将上述编译好的VTK库和testQtVTK7测试项目代码进行分享，请按照下述说明进行快速配置，就可以直接使用了。前提是请确保自己的系统是Windows 64系统，VS为2013版本，Qt为 qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.5.1。因为本文生成的VTK是64位Relese版本，使用vs2013编译的，不满足黄色部分条件可能会出现错误，无法调用，即使满足操作系统、VS版本，使用不同的Qt版本也有可能出错。（猜测是VTK与Qt版本不兼容，毕竟这两者更新的都挺频繁，是否适用还看运气和缘分）
为方便读者获取最新代码，本文将项目公布在Github上，读者可自行下载，网址为： https://github.com/tianhu9102/testQtVTK7
或者可以在百度云盘上下载，如下图5所示，链接：http://pan.baidu.com/s/1kVKJEnH 密码：m85v
图5 VTK库与测试代码分享页面
下载完毕后，请将VTK.rar解压到如下目录（图6），并配置环境变量： C:\Program Files\VTK\bin
图6 VTK解压目录
使用Qt Creator打开测试项目，在选项中取消Debug选项（图7，本文编译的vtk为release版本，如选择debug将会出错），点击Configure Project，最终就会成功运行项目。
图7 Qt编译选项
分类: VTK开发