关于平面中圆和矩形相交的判断，https://blog.csdn.net/noahzuo/article/details/52037151 这篇文章写得非常好，学习并记录一下。
相当于就是用矩形的一个顶点到圆心的向量，来表示二者的位置关系，重点就是向量小于0的分量设为0，这样就相当于圆心到矩形一条边的距离（两个分量都小于0，那圆心就是在矩形内部，那一定相交，也就是 0 一定 < 圆的半径），用这个向量和圆的半径比大小就能判断出圆和矩形有没有相交。
这个方法很显而易见地可以用在三维的情况下，球和立方体的相交判断。