这个问题，写<servlet-mapping>中的<url-pattern>的时候，没有正确书写格式就会报错，比如，<url-pattern>./testservlet</url-pattern>、
<url-pattern>testservlet</url-pattern>这样的格式均不正确，必须：
1.精确匹配：/testservlet
2.扩展名匹配：*.jsp，*.html等
3.路径匹配：/test/*
4.任意匹配：/ 或者/*
以上几种之一，另外，匹配有优先之分：
当一个url与多个servlet的匹配规则可以匹配时，则按照 “ 精确路径 > 最长路径>扩展名”这样的优先级匹配到对应的servlet。举例如下：
例1：比如servletA 的url-pattern为 /test，servletB的url-pattern为 /* ，这个时候，如果我访问的url为http://localhost/test ，这个时候容器就会先进行精确路径匹配，发现/test正好被servletA精确匹配，那么就去调用servletA，不会去管servletB。
例2：比如servletA的url-pattern为/test/*，而servletB的url-pattern为/test/a/*，此时访问http://localhost/test/a时，容器会选择路径最长的servlet来匹配，也就是这里的servletB。
例3: 比如servletA的url-pattern：*.action ，servletB的url-pattern为 /* ，这个时候，如果我访问的url为http://localhost/test.action，这个时候容器就会优先进行路径匹配，而不是去匹配扩展名，这样就去调用servletB。