在2007年11月5日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为Android的操作系统，并且在这天谷歌宣布建立一个全球性的联盟组织，该组织由34家手机制造商、软件开发商、电信运营商以及芯片制造商共同组成。这一联盟将支持谷歌发布的手机操作系统以及应用软件，将共同开发Android系统的开放源代码。
在2008年，在GoogleI/O大会上，谷歌提出了Android HAL架构图，在同年8月18号，Android获得了美国联邦通信委员会(FCC)的批准，在2008年9月，谷歌正式发布了Android 1.0系统，这也是Android系统最早的版本。
在2008年，在智能手机领域还是诺基亚的天下，Symbian系统在智能手机市场中占有绝对优势，在这种前提下，谷歌发布的Android 1.0系统并没有被外界看好，甚至言论称最多一年谷歌就会放弃Android系统。发布系统之后不久就有一款搭载Android 1.0系统的手机现身，这款手机就是T-Mobile G1，手机是由运营商T-Mobile定制，台湾HTC(宏达电)代工制造。T-Mobile G1是世界上第一款使用Android操作系统的手机，手机的全名为HTC Dream。这款手机采用了3.17英寸480x320分辨率的屏幕，手机内置528MHz处理器，拥有192MB RAM以及256MB ROM。
在2009年4月，谷歌正式推出了Android 1.5这款手机，从Android 1.5版本开始，谷歌开始将Android的版本以甜品的名字命名，Android 1.5命名为Cupcake(纸杯蛋糕)。该系统与Android 1.0相比有了很大的改进。
Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶）：2010年5月20日发布。主要的更新如下：整体性能大幅度的提升；3G网络共享功能；Flash的支持；App2sd功能；全新的软件商店；更多的Web应用API接口的开发。
2010年12月7日发布Gingerbread（姜饼主要的更新如下：增加了新的垃圾回收和优化处理事件；原生代码可直接存取输入和感应器事件、EGL/OpenGLES、OpenSL ES；新的管理窗口和生命周期的框架；支持VP8和WebM视频格式，提供AAC和AMR宽频编码，提供了新的音频效果器；支持前置摄像头、SIP/VOIP和NFC（近场通讯）；简化界面、速度提升；更快更直观的文字输入；一键文字选择和复制/粘帖；改进的电源管理系统；新的应用管理方式。
2011年2月2日发布Honeycomb（蜂巢）主要更新如下：优化针对平板 ；全新设计的UI增强网页浏览功能 ；in-app purchases功能。
2011年5月11日布发布Honeycomb（蜂巢）版本主要更新如下：经过优化的Gmail电子邮箱 ；全面支持Google Maps ；将Android手机系统跟平板系统再次合并从而方便开发者；任务管理器可滚动，支持USB输入设备（键盘、鼠标等） ；支持Google TV.可以支持XBOX 360无线手柄；widget支持的变化，能更加容易的定制屏幕widget插件。
2011年7月13日发布Honeycomb（蜂巢）版本更新如下：支持7英寸设备；引入了应用显示缩放功能
Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）:2012年10月30日
Android 4.2沿用“果冻豆”这一名称，以反映这种最新操作系统与Android 4.1的相似性，但Android 4.2推出了一些重大的新特性，具体如下：
Photo Sphere全景拍照功能；键盘手势输入功能；改进锁屏功能，包括锁屏状态下支持桌面挂件和直接打开照相功能等；可扩展通知，允许用户直接打开应用；Gmail邮件可缩放显示；Daydream屏幕保护程序；用户连点三次可放大整个显示频，还可用两根手指进行旋转和缩放显示，以及专为盲人用户设计的语音输出和手势模式导航功能等；支持Miracast无线显示共享功能；Google Now现可允许用户使用Gamail作为新的数据来源，如改进后的航班追踪功能、酒店和餐厅预订功能以及音乐和电影推荐功能等。
2013年下半年Android 4.4KitKat（奇巧巧克力）2013年9月4日凌晨，谷歌对外公布了Android新版本Android 4.4KitKat（奇巧巧克力），并且于2013年11月01日正式发布，新的4.4系统更加整合了自家服务，力求防止安卓系统继续碎片化、分散化。
美国太平洋时间2014年10月15日Android 5.0Lollipop（棒棒糖）Android 5.0 系统使用一种新的Material Design设计风格。从图片上就能看到一些全新的设计。从图片上看，这套设计图对 Android 系统的桌面图标及部件的透明度进行的稍稍的调整，并且各种桌面小部件也可以重叠摆放。虽然调整桌面部件透明度对 Android 系统来说并不算什么新鲜的功能，但是加入了透明度的改进。界面加入了五彩缤纷的颜色、流畅的动画效果，呈现出一种清新的风格。采用这种设计的目的在于统一 Android 设备的外观和使用体验，不论是手机、平板还是多媒体播放器。