大多数的GPRS模块都是采用AT指令进行控制，通信方式往往都是半双工。
因此，以单片机控制为主的话，就是采用串口通信。
AT指令学习：
每一个芯片的AT指令或多或少因为不同的研发公司进行修改，但是绝大多数的AT指令集是兼容的。下面进行一些简单的AT讲解，更详细的参照使用模块的AT指令集。
AT指令格式：AT指令都以“AT”开头，以<CR>（即\r，回车符）结束。有一些命令后面可以加额外的信息，如电话号码，操作命令等。
每一个AT命令执行后，通常DCE都给状态值，用于判断命令执行的结果。
AT返回状态包括三种情况：OK，ERROR和命令相关的错误原因字符串。此外，返回状态的前后都有一个<CR>字符
如表示AT命令执行成功的：
<CR>
OK
<CR>
还有一些的带命令字符的，这类返回状态需要查命令手册。
AT指令基本操作：
1.1AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK（与串口通讯正常）（无返回，与串口通讯未连通）
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）。
1.3AT+CPIN?
查询SIM卡的状态
1.4 AT+CGMI
查询制造商
1.5 AT+CGMIM
查询模块型号
1.6 AT+CNUM
查询本机号码
1.7 ATE1
回显模式，即模块收到AT指令完整的返回发送端，默认开启。ATE0关闭回显。
... ...
以上的AT指令是常用的简单指令，如何拨打电话，短信的读取与发送，GPRS的连接这个往往会需要由于不同的制造商AT指令，以及AT指令的返回都会不同，所以需要参考对于的模块指令手册。
拨打电话/接听电话
ATD拨打号码 格式： ATD+号码+； 如发送ATD10086; 末尾“；”要加上
ATA应答电话
ATH挂断电话
AT+COLP用于设置被叫号码显示，AT+COLP=1
AT+CLIP 用于设置来电显示，AT+CLIP=1
模块需要保证连接GSM网络，通过发送 AT+COPS? 结果返回： +COPS：0，0，“ xxx ” （xxx指示卡的注册商，比如CHINA MOBILE 表示中国移动，此外有一些是用数字表示该卡）
短信的读取与发送
AT+CNMI设置新信息指示
AT+CNMI=2，1
+CMTI:“SM”，2，表示收到信息存储在SIM卡的位置2
AT+CMGF 短信信息模式
AT+CSCS 用于设置TE字符集，默认的为GSM 7位缺省字符集，位缺省字符集，在发送纯英文短信的时候，发送：AT+CSCS=“GSM”，设置为缺省字符集即可。在发送中英文短信的时候，需要发送：AT+CSCS=“UCS2”，设置为16位通用8字节倍数编码字符集。也有一些是直接设置数字的如：AT+CMGF=0/1 //设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取
AT+CSMP，用于设置短消息文本模式参数，在使用UCS2方式发送中文短信的时候，需要发送：AT+CSMP=17,167,2,25，设置文本模式参数。
AT+CMGR，用于读取短信，比如发送：AT+CMGR=1，则可以读取SIM卡存储在位置1的短信。
AT+CMGS，用于发送短信，在"GSM"字符集下，最大可以发送180个字节的英文字符，在"UCS2"字符集下，最大可以发送70个汉字（包括字符/数字）。
AT+CPMS，用于查询/设置优选消息存储器，通过发送：AT+CPMS?，可以查询当前SIM卡最大支持多少条短信存储，以及当前存储了多少条短信等信息。
如返回：+CPMS: "SM",1,50,"SM",1,50,"SM",1,50，表示当前SIM卡最大存储50条信息，目前已经有1条存储的信息。
GPRS通信，实现和服务器的TCP和UDP数据传输
要实现GPRS通信得，会配置相关的服务器。
注意：
1、服务器IP是公网IP；
2、GPRS要附着网络；
3、设置激活PDP
下面介绍一组简单的配置连接服务器发送数据。
1.查询是否网络注册：AT+CREG？
2.查询信号质量：AT+CSQ
3.附着网络：AT+CGATT=1
4.指定PDP上下文：AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"
5.激活指定PDP上下文：AT+CGACT=1,1
6.连接服务器IP：AT+CIPSTART="TCP","47.106.237.182",8080
这里的IP地址和端口根据自己的实际修改。
7.发送数据
输入指令 ：发送指令AT+CIPSEND进入发送模式；
>
输入要发送的数据 以1A 十六进制为开始发送。
以上是简单的连接服务器，更详细的配置参照AT手册，如配置发送多少个字符，透传模式，移动场景设置，发送字符限制等等。