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这是因为名字不一致引起的比如，在生成SOPC系统时，双击PIO(Parallel I/O)(在Avalon Modules -> Other 下），为系统添加输出接口,你没有把该组件改名成LED_PIO,而是保留了原始的名字：PIO_0；但你又通过IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);这个函数肯定是你从别人的工程复制过来的，来向该组件写入数据，就会导致上述错误。
打开Qsys，open 之前的.qsys文件，发现确实pio IP核没有改名字，所以在eclipse中system.h头文件，打开可以发现
/*
* pio_0 configuration
*
*/
#define ALT_MODULE_CLASS_pio_0 altera_avalon_pio
#define PIO_0_BASE 0x1800
是这样的，所以这就解释了这一系列问题。
解决办法：1.可以修改sopc系统，为该PIO改名为LED_PIO ;（这个比较麻烦，还得另外构建一遍nios，不推荐）
2.IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_0_BASE , led);这样就行了，把LED_PIO_BASE改为PIO_0_BASE