使用多点机器人X-2平台，在ros机器人端，对文件进行修改保存时，用到nano编辑器，修改后保存修改并退出的方法：
以修改***.launch 文件为例：
打开并修改文件：nano ***.launch
修改后使用 Ctrl+X，
提示：save modified buffer ...? ，选择 ：yes
又提示：file name to write ：***.launch ，选择：Ctrl+T
在下一个界面用 “上下左右” 按键 选择要保存的文件名，
然后直接点击 “Enter” 按键即可保存。