一开始编译armadeus6.1的时候，只是按照官方的文档去做，但是在移植的过程中发现很多的错误，经过周的努力，终于可以在开发板上运行了。
下面记录下遇到的问题，由于没有及时记录每一个问题，所以只是在运行移植完成之后才想起要整理一下，把能想起来了问题总结一下。
1.configure: error: C++ preprocessor "/lib/cpp" fails sanity
check
See `config.log' for more details.
解决方法:
apt-get install build-ensential
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install cpp
sudo apt-get install g++
2.make[2]: makeinfo: Command not found
(makeinfo有关信息:http://www.linux-
ren.org/modules/wiki/index.php/Makeinfo)
解决方法:
sudo apt-get install texinfo
dtb not compiled because no im6q-apf6dev.dtb
multiple (or no) load addresses:
This is incompatible with uImages
Specify LOADADDR on the commandline to build an uImage
关于上面的这样的问题，都是没有仔细看文档，在ubuntu上进行开发首先要把dependency安装好，不然会遇到不必要的问题。
编译过程中还会遇到一些问题，有一些是因为天朝不让访问googlecode导致或者其它不让访问的，可以通过其它的途径下载下来，然后放到downloads文件夹中。还有一些实在找不到，那么看一下这个库是做什么的，如果没有其它的依赖问题，那么就通过配置把它去掉。在公用电脑上经过两三天的编译过程，终于编译完成了。
还有一些就是*.sh的脚本不能执行的问题，是因为脚本没有可执行权限和dos格式的问题，加是执行权限和vi *.sh然后set ff=unix，对于ubuntu14.04这个命令不好使， 没办法，用gedit打开，然后重新保存一下就OK了，实在不行的话，就vi打开record一个宏a删除行最后的^M，1000@a就可以了。
所以那就想使用开发板自带的内核好像是3.0.35的，启动之后直接显示一个FATAL:kernel is too old.以为是内核版本太老的原因，然后就想再把apf6的内核运行起来，看了一下apf6的内核的引导地址不对，于是改成了0x10008000，然后再编译，还是不能运行。后来还是在以前同事的csdn上看到了解释，因为交差编译的libc库是对内核版本有要求的，使用的arm-none-linux-gnueabihf-gcc4.9.2的版本，它要求的最小内核版本为3.1，那么开发板上的3.0.35当然不能运行了，所以下面也就想换一个低版本的交叉编译器再试一下。
还有就是关于交差编译器的softfp和hard模式，因为armadeus中cotex-a9的处理器使用eabihf的编译器。一开始认为把python和beremiz复制到原来的文件系统中就能运行，但是运行总是显示cmd not found，直接写一个helloworld都不能运行，后来才明白，原来是eabihf编译的和eabi编译的是不兼容的，需要把所有的库都重新编译。为了能够和以前的文件系统兼容，
使用一个eabi的编译器，后来去这个网站（http://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/）下载一个201405（4.8.3版本）的编译器，然后配置buildroot为指定编译器，重新编译，在笔记本电脑上编译差不多1个多小时就编译完了，速度差距啊。编译完成之后把python库得到到usr/lib下，pyro也放到usr/bin下，运行python，竟然可以运行了。
然后就在电脑上的beremiz连接，显示python的pyro的版本对不上，一开始以为是我编译的和windows上的对不上，所以就想通过buildroot把beremiz的framework编译一下，但是在编译
matiec的时候，下面的问题出现。
(cd /home/shen/armadeusDownloads/code/buildroot/output/build/host-matiec-62b55ca5b879; autoreconf)
configure.ac:22: error: required file 'config/compile' not found
configure.ac:22: 'automake --add-missing' can install 'compile'
autoreconf: automake failed with exit status: 1
make[1]: *** [/home/shen/armadeusDownloads/code/buildroot/output/build/host-matiec-62b55ca5b879/.stamp_configured] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/shen/armadeusDownloads/code/buildroot'
make: *** [all] Error 2
这个问题好解决，上面写着呢到相应的目录下运行一下automake --add-missing，然后再回来编译就可以了。
但是后面的问题是缺少iec_bison.h文件，就不知道怎么解决了，因为用了flex和bison，这两个东西我也不了解，不过大体是通过这两个工具把那个.yy的文件转成.h和.c，不过不想去研究，应该挺麻烦的，所以看了一下matiec的版本，然后自己想下载一个最新的matiec编译试一下，于是下载一个最新版本，改一下buildroot/package/matiec下的config.in的版本号，然后把文件放入到downloads文件中，就编译过去了，最后说缺少wxpython numpy，通过apt-get install python-wxtools python-numpy就可以了。
然后就可以运行ubuntu下的beremiz了，连接都连接不上，记不得什么错了，大概是一个函数或者宏定义的参数应该是四个，但是引用的时候只有三个，这个问题应该也是host-matiec的版本对不上导致的，所以这条路暂时也先放弃了。
那么windows上的pyro对不上的话，因为python的解释型的可以把板子上的pyro的文件复制到beremiz的pyro的路径中，然后重新启动beremiz，
配置PYRO://172.16.0.14:3000，然后连接，连接成功。设置编译器
编译器 C:\arm-2013.05\bin\arm-none-linux-gnueabi-gcc
CFLAGS :空
链接器：C:\arm-2013.05\bin\arm-none-linux-gnueabi-gcc
LDFLAGS:-lpthread
编译通过了，但是下载下去就会把一个错
newer kernel is required to run this binary。（__kernel_cmpxchg64 helper)
这个错和前面的差不多，所以想到把windows上的交叉编译器用一个201105的版本试试，还是一样的问题，只不过这次打印的消息为
xxxx.so undefined symbol:__sync_val_compare_and_swap_8
去网上查相关的资料，没有什么可参考的，像这样的问题一般都会在google上容易得到帮助，对于有丰富生活经验的“度娘”也可能“呵呵”了。
不过在其中找到一个06年的国外的提问，他遇到的问题是编译的时候说没有__sync_val_compare_and_swap_4这个定义，然后后面的分析也就是说加上没有引用libgcc_s.so,也就是说在编译选项中加入-lgcc_s参数。查看源代码，里面有一个这个引用，但是就是没有头文件，也没有声明，看那个回复中有一些链接说明，由于自己的电脑上不了网，所以只能去公用电脑上上网，看了下，这个函数三个参数，一个ptr,oldVal,newVal,这是一个原子操作，如果ptr中的值等于oldVal，那么就将newVal赋值给ptr所指向的值，如果不等于，不记得了怎么处理了，不过网上可以查到。
后来不知道从哪里看到的了一个关于-march的说明，他说对于2.6.32，如果armv5+不行的话，可以换成armv6,应该可以，一想到自己没有加相关的参数，所以回到自己电脑前加上
CFLAGS -march=armv7-a -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=softfp -mcpu=cortex-a9
然后编译下载运行，竟然可以运行了，但是里面的具体原因还是不清楚。
对于需要wxpython的应用需要添加以下的配置
添加wx支持 需要gtk2，
Target packages->
Graphic libraries and applications->
[*] X.org X window System--->
然后
Target packages->
Libraries->
Graphics->
[*] libgtk2
然后
Target packages->
Graphic libraries and applications->
[*] wxPython--->
选中这些选项之后会下载一些关于图形库的文件，有两个地址不对，直接从网上搜的，然后放到downloads里，
未完待续。。。。。。