转自 https://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6423866
以backlight这种设备为例来说明一下Android系统中模块与设备的关系。Android中的backlight、keyboard等多个设备都使用同一个名字为lights的模块（即/system/lib/hw/light.xxx.so）来进行操作。
涉及到的文件有：
/hardware/libhardware/hardware.c
/hardware/include/libhardware/hardware.h
/hardware/include/libhardware/lights.h
/hardware/msm7k/liblights/lights.c
这其中，hardware.c是提供给上层访问所有硬件设备的通用接口，负责加载某一种设备的操作模块（比在这里就是负责加载用于操作backlight等设备的lights模块的）。
而lights.c是系统中的lights模块源码。
先看一下总接口hardware.c吧。
这里面两个函数做了三件事：检索模块、加载模块、提取模块信息。我着重看一下提取模块信息：
hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
其中的sym永远都是字符串HMI，即hardware module information。最后得到的hw_module_t结构体包含了一个模块的所有信息，这里都有什么呢？可以在hardware.h中看一下hw_module_t的定义。
hardware.h中的每一项在一个模块中都要进行定义，lights模块当然也是。看一下lights.c中，唯一作用范围是全局的也就是这个东西了：
const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.version_major = 1,
.version_minor = 0,
.id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "QCT MSM7K lights Module",
.author = "Google, Inc.",
.methods = &lights_module_methods,
};
这就是前面通过dlsym提取出来的模块信息。其中的.methods字段就是对当前模块进行操作的函数集合。
好了。现在我们要对backlight这个设备进行操作，应该怎么办呢？
第一步，加载模块。先确定这个设备使用的模块，这里是lights。使用hardware.c中的hw_get_module把这个模块打开，并获取里面的模块信息（hw_module_t）。
第二步，打开设备。使用lights的.methods中提供的.open函数open_lights打开名字为backlight的设备，获取设备信息hw_device_t。hw_device_t里面包含了设备的属性和操作函数集合。
第三步，关闭设备。
关于这几步的代码，可以看一下这里
Android屏幕背光调整机制
http://blog.csdn.net/a345017062/archive/2011/05/14/6420239.aspx