我们的穿戴式智慧眼睛项目走到了产品化的阶段，正式进入Android开发，这期间需要将算法编程C ++通过NDK JNI与JAVA配合做Android App的开发。
为什么要这样做，接下来会说明。同时本文也会介绍如何进行混编
正文
说到NDK，相信大家都不陌生，它是Google为便于Android开发提供的一种原生开发集：Native Development Kit，而且也是一个包含API，构建工具，交叉编译，调试器，文档示例等一系列的工具集，可以帮助开发者快速开发C（或C ++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成APK。
与NDK密切相关的另一个词汇则是JNI，它是NDK开发中的枢纽，Java与底层交互绝大多数都是通过它来完成的，那么接下来看看什么是JNI？
JNI：Java Native Interface也就是java本地接口，它是一个协议，这个协议用来沟通java代码和本地代码（c / c ++）。通过这个协议，Java类的某些方法可以使用原生实现，同时让它们可以像普通的爪哇方法一样被调用和使用，而原生方法也可以使用的Java对象，调用和使用的Java方法也就是说，使用JNI这种协议可以实现：用Java代码调用C / C ++代码，而C / C ++代码也可以调用的Java代码。
那为什么要使用NDK开发呢？
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我们都知道，java的是半解释型语言，很容易被反汇编后拿到源代码文件，在开发一些重要协议时，我们为了安全起见，使用Ç语言来编写这些重要的部分，来增大系统的安全性。
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在一些复杂性的计算中，要求高性能的场景中，C / C ++更加的有效率，代码也更便于复用。
当然还有其他的优点，这些都驱使我们选择相对来说高效和安全的DNK来开发我们的应用程序。
OK，说了那么多NDK，那到底怎么使用NDK来开发应用程序呢？
俗话说，工欲善其事必先利其器，想要使用NDK开发，必先打磨好工具。那下面首先来看看DNK的环境搭建吧。
NDK的环境搭建
https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/
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安装配置NDK
首先下载NDK，这里我使用的是Android的NDK-R14B窗口-x86_64的，可以自主选择。
1）。解压NDK的拉链包，路径注意目录不要出现空格中文English状语从句：，这里建议大家把包解压到SDK目录里面，并命名为NDK束，好处是，启动AS的时候会检查它并直接添加到ndk.dir中，减少我们的配置工作;
2）。配置路径：把解压好的路径添加到环境变量path中;
3）.ndk建造：CD到解压后NDK的根目录，执行NDK建造命令。
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给AS配置关联NDK，这里我使用的是androidstudio，使用Eclipse中的会有所不同，请自行查找资料来配置。
1）。在建立的工程中的local.properties中添加如下配置
ndk.dir = d：\ guanmanman \ androidStudio \ SDK \ NDK束，这里注意下要使用转义字符“”来进行字符转义如果NDK目录是存放在SDK中，并命名为NDK束，这个配置会自动为添加上去。
2）。在工程中gradle.properties中添加对旧版本的NDK支持的配置
android.useDeprecatedNdk =真
OK，到这里我们基本的NDK环境配置已基本完成，那接下来就开始我们的NDK开发旅程吧。
演示实例之调用本地无参方法直接返回字符串
一布局布局
直接在布局中添加一个按钮按钮控件，用于点击调用本地方法：
二 在MainActivity中获取该控件并注册它的点击监听器
三 创建Java2CJNI类及本地方法
在我们的包下直接创建一个Java2CJNI类，并在类里创建一个java2C的本地方法：
四 通过javah命令获取到本地头文件
在项目根目录下，进入main->java目录，全选文件目录栏，直接输入cmd命令并按回车键进入docs命令，在命令中执行javah com.sanhui.ndkdemo.Java2CJNI命令：
执行完javah命令后，会在java当前目录下创建一个.h的头文件
五 在main目录下创建一个jni文件夹，并把（四）中的头文件转移到该文件夹下
打开该文件夹可以看到系统为我们创建好的本地方法头文件。
六 创建实现头文件的.C源文件
在jni目录下创建一个Java2C.c的源文件，通过#include引入我们的头文件com_sanhui_ndkdemo_Java2CJNI.h，并把在头文件下的声明方法JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_sanhui_ndkdemo_Java2CJNI_java2C(JNIEnv *, jobject);复制到我们的Java2C.c中，补全方法参数，并实现一个C字符串“I am From Native C .”的返回：
OK，至此我们的代码已编写完毕，接下来我们需要配置编译后的so名称和支持的cpu类型。
七 在该项目下的build.gradle配置生成的so名称和支持的cpu类型
在android->defaultConfig下添加如下代码：
ndk{
moduleName "Java2C" //so文件名
abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86" //CPU类型
}
当然在这里不配置也是可以的，系统会用默认的项目名称作为so文件的名称，并且cpu也将会支持全部类型，只是当我们的项目名称改变的时候，在我们引用加载so文件的地方也需要改变，不改变的话就出现找不到so库的异常，所以，这里配置只是为了便利系统生成我们制定的so文件名，而不是根据项目名称生成。
八 加载so库
在我们创建的Java2CJNI类中加载这么库，主要是为了在我们调用本地方法之前先编译本地源码。
在使用System.loadLibrary（“Java2C”）;加载库时，库名一定要与在build.gradle中配置的moduleName名称一致，否则将找不到库。
九生成所以文件
在项目的工具类中选择Build-> Rebuild Project，进行重新编译工程，然后AS会为我们生成so文件，所以文件所在目录为：NDKDemo \ app \ build \ intermediates \ ndk \ debug \ lib下
注意：所以文件命名方式是：LIB +模块名+。所以
十执行调用本地方法
在MainActivity中点击按钮按钮调用本地方法。并通过吐司打印出来。
OK，到这里已经完成了一个DEMO级别的NDK应用开发了，那么来看看我们的执行结果：
接下来，我们先用C ++对图像进行处理，将C ++的算法开发完毕后接入爪哇