ubuntu环境 opencv3.4.3
一：编译opencv
1、安装依赖库：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
2、下载opencv及contrib，mkdir build，cd build
3、cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv3.4.3 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..
4、make、make install (cmake前先查看make是否使用的是/usr/bin/make)
5、配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，只需要在文件末尾添加/opt/opencv/lib 。sudo ldconfig。
6、环境变量
在最末尾添加PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH。sudo updatedb
（参看https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171）
7
- atal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory compilation terminated.
无法下载 boostdesc 和 vgg_generated 下的 boostdesc_lbgm 和 vgg_generated 文件（参看http://answers.opencv.org/question/113942/cmake-failing-with-hash-mismatch/%E4%B8%AD%E6%9C%89%E7%9B%B8%E5%BA%94%E7%9A%84 http://www.mirrorservice.org/sites/distfiles.macports.org/opencv/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/38738976）
cmake -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF (https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131)
（修改cmake：cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv3.4.3 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DBUILD_opencv_world=OFF -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF ..）
二：编译opencv for android
1、安装NDK（which ndk-build 查看是否安装）：下载Android NDK自解压包：https://developer.android.com/ndk/downloads/index.html#download、将Android NDK压缩包解压到你想要的目录下,配置PATH路径export NDK_HOME=../android-ndk-r10e export PATH=$NDK_HOME:$PATH （参看https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/49187269）
2、安装JDK（java -version 查看是否安装）：官网下载JDK文件和JRE、解压文件后配置所有用户的环境变量（参看https://www.cnblogs.com/Dylansuns/p/7599750.html）
3、安装SDK（ant -version查看是否安装）：在AndroidDevTools中下载SDK Tools，解压后打开环境变量配置文件，在最后加上
export ANDROID_SDK_HOME=/home/ranxf/Android/Sdk/android-sdk-linux
export PATH=$PATH:${ANDROID_SDK_HOME}/tools
export PATH=$PATH:${ANDROID_SDK_HOME}/platform-tools
把路径定位到/home/ranxf/Android/Sdk/android-sdk-linux/tools中，
运行./android文件，打开sdk manager，选择并下载需要的sdk即可。（参看https://www.cnblogs.com/ranxf/p/9112614.html）
4、安装ant（ant -version是否安装）：到Apache官网下载最新版本的ant：http://ant.apache.org/bindownload.cgi、 解压配置环境变量：export ANT_HOME=/opt/apache-ant-1.8.2 export PATH=$ANT_HOME/bin:$PATH。（参看https://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88955.htm）
5、编译opencv for android：下载opencv、mkdir build_android、cd build_android、cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_NDK=/opt/android-ndk-r17b/ -DANDROID_ABI=arm64-v8a -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=22 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv_android -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..（内容参看android.toolchain.cmake和build_sdk.py）
(cmake前先查看make是否使用的是/opt/arch64-linux-android-4.9-r15c/aarch64-linux-android-4.9/bin/make)
（参看https://blog.csdn.net/minger1202/article/details/71429708）
（可以使用cmake-gui，界面模式编译，编译过程中如果编译android-test时出现ant\build.xml730:compile failed;see the compiler error for details.cannot execute 'dex'-'-compile'failedor was not executed...打开CMakeLists.txt，将BUILD_ANDROID_EXAMPLES BUILD_TESTS BUILD_PRERF_TESTS设为OFF，或者修改cmake：cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_NDK=/opt/android-ndk-r17b/ -DANDROID_ABI=arm64-v8a -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=22 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv_android -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DBUILD_opencv_world=OFF -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF ..
）