Urb:usb的请求块（include/linux/usb.h）
负责与usb设备通信。以一种异步的特定的方式从USB设备特定的端点接收发送数据，设备驱动可以为单个端点分配多个urb，或多个端点共用单个urb。
urb的创建周期：由usb设备驱动程序创建，分配一个特定usb的特定端点，usb驱动递交给usb核心，由usb主控制器驱动处理，他从设备进行usb传送，usb结束，usb主控制器程序通知usb设备驱动程序。
结构体 struct urb
一些Urb需要字段：
unsigned int pipe; urb所要发送的特定目标usb_device的端点信息，该值取决于数据的传输方向：
usb_rcvintpipe（）设置端点为控制输入端点，usb_sndctrlpipe()将端点号设置为控制输出端点。
usb_rcvbulkpipe批量输入输出端点，usb_rcvintpipe中断输入输出端点，usb_rcvisocpipe等时输入输出端点。
unsigned int transfer_flags;不同的值不同的标志，（具体问题具体对待）。
void *transfer_buffer：缓冲数据指针（需要kmalloc去创建）
dma_addr_t transfer_dma;dma方式传输到缓冲数据指针中去，
u32 transfer_buffer_length; 数据传输长度（指向缓冲区的大小）。
u32 actual_length;urb结束后发送或者接受的实际长度。
dma_addr_t setup_dma;设置dma数据缓冲区。
usb_complete_t complete;（比较重要）：urb传输完成，则调用该函数。
int status; urb的当前状态
int interval;等时传输时间间隔。
int number_of_packets;等时传输时缓冲区的包的数量，
struct usb_iso_packet_descriptor iso_frame_desc[0];该结构体用来容许单个urb一次定义许多的等时传输，
（暂时就写这么些）还有一些，具体用到的时候还要查资料。
分配销毁urb：
分配urb：usb_alloc_urb()
释放：usb_free_urb()
几种不同urb的初始化
中断urb
static inline void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn,
void *context,
int interval);
批量urb
static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn,
void *context);
控制urb
static inline void usb_fill_control_urb(struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
unsigned char *setup_packet,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn,
void *context);
等时urb的创建
urb->dev = dev;
urb->context = uvd;
urb->pipe = usb_rcvisocpipe(dev, uvd->video_endp-1);
urb->interval = 1;
urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP;
urb->transfer_buffer = cam->sts_buf[i];
urb->complete = konicawc_isoc_irq;
urb->number_of_packets = FRAMES_PER_DESC;
urb->transfer_buffer_length = FRAMES_PER_DESC;
for (j=0; j < FRAMES_PER_DESC; j++) {
urb->iso_frame_desc[j].offset = j;
urb->iso_frame_desc[j].length = 1;
}
提交urb：
int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);
在 urb 被成功提交给 USB 核心之后, 直到结束处理例程函数被调用前,都不能访问 urb 结构的任何成员.
urb结束处理：
usb_submit_urb被成功调用之后，对urb的控制权传递给USB核心，函数调用成功，urb被结束例程会被调用，表示usb核心完成了urb，并将控制权返回给驱动设备。
status状态设置，
取消urb void usb_kill_urb(struct urb *urb)
不使用urb的传输：：（使用条件：usb驱动程序值发送或者接受一些简单的usb数据）
usb_bulk_msg()创建一个批量urb，把它发送到指定设备等待完成，
int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe,
void *data, int len, int *actual_length, int timeout)
批量发送的目标usb设备指针usb_dev， 端点，数据，长度，实际长度，超时时间。
int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,
__u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,
__u16 size, int timeout)
可以发送接收usb的控制消息。