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JNI 向上提供本地函数，向下加载HAL文件并调用HAL 函数
HAL负责访问驱动程序执行硬件操作
HAL
1、dlopen加载
delopen(filename)
vendor/lib/hw system/lib/hw
安卓的属性系统
led.XXX.so---->XXX就是某个属性值
hw_get_module("led")
hw_module_exists()
JNI 怎么使用HAL
1、hw_get_module:获得hw_module_t的结构体
2、hw_module_t->methods->open()获得he_device_t
HAL 怎么写
1、实现一个名为HMI 的hw_module_t结构体
2、实现一个open 函数，返回一个设备自定义的结构体hw_device_t
可参考：hardware\libhardware\modules\vibrator\vibrator.c