嵌入式Linux并发程序设计，进程，进程回收wait()/waitpid()，系统宏定义中status的含义

1，进程回收wait()

#include <unistd.h>
pid_t wait(int *status);

1. 成功时返回回收的子进程的进程号；失败时返回EOF
2. 若子进程没有结束，父进程一直阻塞
3. 若有多个子进程，哪个先结束就先回收(父进程回收多个子进程，就用多个wait()回收)
4. status 指定保存子进程返回值和结束方式的地址（传值时，定义一个整形变量，传变量的地址。如果定义一个整形指针，直接传指针，那么传入的是一个空指针，不建议这么做）
5. status为NULL表示直接释放子进程PCB,不接收返回值

进程回收wait()示例

int status;
pid_t pid;

if ((pid = fork()) < 0) {
	perror(“fork”);  exit(-1);
}
else if (pid == 0) {
	sleep(1);  exit(2);
}
else {
	wait(&status);  printf(“%x\n”, status);
}  

2，进程返回值和结束方式

1. 进程正常结束：通过exit(status) / _exit(status) / return status返回某个值（0-255即status的低八位可以被系统接收，其余的会被舍弃）

2. 进程非正常结束：被信号结束

3. 父进程调用wait(&status) 回收（系统中定义好了几个宏）
   · WIFEXITED(status)判断子进程是否正常结束（正常结束则返回逻辑真，否则返回逻辑假）

   · WEXITSTATUS(status)如果子进程是正常结束，获取子进程返回值（即通过exit/_exit/return返回的值）

   · WIFSIGNALED(status)判断子进程是否被信号结束（即判断子进程是否非正常结束）

   ·WTERMSIG(status)如果子进程非正常结束，获取结束子进程的信号类型

系统宏定义中status的含义

status	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
含义	高8位存放：exit/_exit/return返回的值									子进程的结束方式
										低7位等于零，子进程是正常结束的
										低7位大于零，子进程是非正常结束的 且低7位的值就是结束子进程的信号的类型

3，进程回收waitpid()

#include <unistd.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int option);

1. 成功时返回回收的子进程的pid或0（返回值为0，表示当前要回收的子进程还没有结束）；失败时返回EOF
2. pid可用于指定回收哪个子进程或任意子进程
3. status指定用于保存子进程返回值和结束方式的地址
4. option指定回收方式，0（阻塞的方式，跟wait()一样） 或 WNOHANG（非阻塞，如果子进程没有结束，waitpid()会立马返回0）

进程回收waitpid()示例

waitpid(pid, &status, 0);//如果该子进程没有结束，父进程就一直阻塞

waitpid(pid, &status, WNOHANG);//如果当前子进程结束了，回收成功，返回子进程的进程号；如果当前子进程没结束，父进程也会立刻返回，返回值是0

waitpid(-1, &status, 0);//pid为-1，表示回收当前进程的任意一个子进程。此时等价于wait(&status);

waitpid(-1, &status, WNOHANG);//以非阻塞方式回收当前进程的任意一个子进程