cv::GaussianBlur()

cv::Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图
cv::cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_RGB2GRAY);
cv::GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(5, 5), 2, 2);

高斯滤波器对于服从正太分布的噪声非常有效，一维高斯函数如下：

                                       

二维高斯函数如下：