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四元数的复数式和三角式的转换关系推导
编程语言
2018-04-22 10:02:38
阅读次数: 2
参考文献:
范奎武. 用四元数描述飞行器姿态时的几个基本问题[J]. 航天控制, 2012, 30(4):49-53.
三角式与指数式的转换:欧拉公式
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转载自
blog.csdn.net/sinat_38245860/article/details/80036340
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