stm32 看门狗 BKP（HAL库）

版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/lee_xuwei/article/details/82770327

（一）概述

stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。

（二）硬件看门狗实现代码

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

// 硬件看门狗初始化
static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)
{
    pHiwdg->Instance = IWDG;
    pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
    pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms，看门狗溢出时间

    if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

int main(void)
{
     ........
     MX_IWDG_Init(&hiwdg);
     ........
     HAL_IWDG_Start(&hiwdg);

    while (1)
    {
        ........
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    }
    
}

（三）初始上电获取硬件看门狗复位状态

if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
    
}/* 硬件看门狗复位 */

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

（四）看门狗复位后IO状态的保持方法

法一：硬件方式，锁存器。

法二：软件方式，当需要关注的IO状态改变时，立马存在Flash中，初始上电判断复位类型是硬件看门狗，就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点：由于stm32的Flash写操作是页写，每次写之前，都要先擦除，而且Flash的写次数有限，故经常写，Flash经常写的区域有可能被写坏。

法三：软件方式，BKP+初始判断处理。

// 写备份寄存器
void BKP_Write(uint16_t *pSourceData, uint32_t num)
{
    volatile uint32_t *pDestData;

    RCC->APB1ENR |= (1 << 27 | 1 << 28);  // 电源接口时钟/备份时钟开启
    PWR->CR |= 1 << 8;                    // 允许写入后备寄存器

    pDestData = &(BKP->DR11);

    for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
    {
        *(pDestData + i) = *(pSourceData + i);
    }
}

// 读备份寄存器
void BKP_Read(uint16_t *pReadData, uint32_t num)
{
    volatile uint32_t *pSourceData;

    pSourceData = &(BKP->DR11);

   for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
    {
        *(pReadData+ i) = *(pSourceData + i);
    }

}