晓查 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
无人驾驶汽车的美好愿望是减少车祸的发生。本来减少司机的负担是很好初衷，但司机过度依赖AI产生的懈怠更可怕，甚至会引发严重的车祸。
比如2017年，一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot后居然在车内看起了电影，最后装上大卡车导致车毁人亡。
今年Uber无人驾驶车上路时，由于安全员在玩手机，没有看路况，导致撞死一名骑自行车的路人。
△ Uber无人车在2018年曾撞死一名行人，图为事发车辆
这些车祸发生的原因，都在于车辆没有监控司机的状态，及时提醒司机。
最近，MIT的AI科学家Flex Fridman研发了一套“以人为本”的自动驾驶系统，可以实时、高分辨率地观察驾驶员在做什么，形成汽车和人的互动。在“真”无人驾驶到来前，它有望解决人与AI共同管理汽车的问题。
这套系统到底有多精确？请看5个小细节设计。
它能识别到司机手持吉他，甚至是否处在弹奏状态：
从一个微小动作中，识别司机是否在看路：
准确识别出司机在驾驶过程中看手机：
它不仅仅是识别，还能与司机进行互动，如果司机不在看路，会提示风险升高：
路边出现行人的时候，也会给司机提示风险：
总之，有了这套系统，司机即使在做别的事情，也能及时收到系统的提醒。在自动驾驶尚未能完全取代人类时，这不失为一种更安全的方案。
设计原则
为了开发这套系统，Lex Fridman提出了设计中的“七大原则”，并且发布了学术论文，供其他自动驾驶汽车设计人员参考：
文章地址：https://arxiv.org/abs/1810.01835
人车共治：人也是AI驾驶中的一环
从数据中学习：数据驱动车辆技术
人体感应：理解驾驶员的各种行为
共享感知控制：给司机再添一双眼和手
深度个性化：与驾驶员分享经验
不完美设计：瑕疵也是特征
系统级体验：在系统级别优化安全性和体验
初衷&愿景
在上面的论文中，Lex Fridman谈到了为何要设计这套无人驾驶系统。
目前的自动驾驶系统仍然以AI识别路况为思路，缺乏对司机状态的监控，他希望这套系统能用在从手动驾驶到自动驾驶过渡的过程中，提供一种半自动驾驶方案。
另外，自动驾驶系统也能通过对司机驾车行为的监控，使用模仿学习向人类学习开车的经验。
— 完 —
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