问题：
STM32的 USB CDC 工程使用STM32Cube 生成，编译下载后，插上USB发现如下图问题：
在设备管理器显示黄色感叹号，驱动不正常。
原因：
由于SMT32 USB 部分的代码用到了 malloc 和 free 这种标准库（#include <stdlib.h>）中定义的内存管理接口 ，而使用这种函数的前提是在内存中开出大小确定的 Heap_Size(堆空间)。这个堆空间在startup_stm32fxxxxx.s 启动文件设置，默认堆空间为 0x200（512字节），而STM32 USB 使用到的 堆空间 超过了 0x200 字节，所以导致USB 工作不正常。
解决：
将STM32 工程中的startup_stm32fxxxxx.s 启动文件里的 Heap_Size 改大点，我这里设置Heap_Size为 0x400后，USB工作正常，收发数据OK。
这时PC设备管理器中的 USB CDC设备已经枚举成功，如下图：
建议：
在单片机这种不带MMU的平台上编程时，尽量少用 标准库里的 malloc 来动态分配内存，因为会带来内存碎片，可能会导致程序崩溃，如果实在需要动态内存分配，可以自己写个简单的动态内存管理方法。参考我的另一篇blog:https://blog.csdn.net/qq_21475601/article/details/77579462
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作者：泡在妞里的Feel
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_21475601/article/details/81062132
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