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链接地址WDF开发USB设备驱动教程
by 张佩
文档说明
作者写作此文档的初衷，是为了配合 CY001 USB 内核驱动开发套件，更好地让使用者入门并熟悉 USB 驱动开发。但本文档完全可以从开发板中独立出来，因为这里面说讲到的绝大部分内容都是通用的 USB 技术知识。
USB接口越来越流行并已经发展到3.0版本了，他的强势甚至让1394不得不折腰。USB规范以其易用性和廉价性，应用遍及电子产业方方面面。
OSR推广的OSR FX2 USB开发板，对于美国人自己来说，可能不算贵（70美金），但依我的愚见，乘以汇率后的价格对于中国的程序员来说太贵了。我们因此而推出了CY001 USB内核驱动开发套件，板子+代码+文档，堪称完美的组合。
链接地址一． KMDF简介
KMDF的特点
KMDF研发的始末
KMDF的注意点
（尚未完成）
链接地址二． USB 设备硬件结构
USB硬件拓扑结构分成三层，分别为：硬件接口、统筹模块、多个功能模块。借助于这种结构可以实现一个接口，多个功能。通过一个设备接口，实现多个独立的功能模块。使用这种方式，可以把游戏柄和鼠标集成在同一块USB芯片中实现。本质上它们是同一个设备，但因为增加了分工，而扩展了应用功能。
这种结构可以被想象成一把打开的扇子（我试图画出一把扇子来，终究画得不像），一把扇子（唯一的设备），打开来，对应着许多的骨架（功能）。从硬件自身来看，所有的功能模块混于同一设备中，难以被独立拎出。但站在主机的立场上（代表USB系统总线驱动），它为了便于管理USB接入设备，将物理设备分而治之，为每个功能模块创建一个单独的“设备对象”（区别于物理设备）。这样一个物理设备在主机中可能对应着多个“物理设备”。而从使用者的观点来看，发现操作系统中同时冒出来多个USB设备来，会认为真的存在好几个USB物理设备。
“逻辑设备”是一个抽象模块，可能是设备中的某几行代码和判断语句。它的作用是分配设备资源到不同的功能模块，或者把功能模块的请求汇总到设备。它既能识别和区分设备中的多个功能，又能将多个功能的实现对应到真实设备，起到了桥梁的作用。
接口、端点在设备中被定义为一些ID或者符号。它们体现了不同的功能。根据命令所指向的接口或端点，设备做分别的处理，亦即实现了不同的功能。这很类似于C语言中的switch…case语句，每个case后面的值就是接口或者端点ID，而一个case分支代码则相当于某个具体的功能实现。
一般我们不考虑USB芯片中固件代码的具体实现，作为基本知识，软件程序员必须知道，USB芯片中运行着程序代码，并由这些代码来管理设备，处理从主机发送过来的命令。USB协议定义了USB设备和HOST的关系是“从主”关系（USB设备为从，Host为主）。所谓“从”即奴仆，“主”不发话，“从”绝不敢擅自作主。即使数据链路是输入模式，也就是说USB设备发送数据给Host，也一定是Host先发送一个Input命令，USB设备响应这个命令并进行相关的数据处理。
从这里就牵扯到了另外一个话题，那就是USB的中断传输模式。众所周知，它是一种“伪中断”。如果你还没有参与到这个“众所周知”的行列中来，那面现在就要赶紧参与进来了:)。
真正的中断，不管硬中断也好，软中断也好，一定是主动发生的。即中断源出现了，相应的中断事件即随之产生。中断是一件“意外”，并“主动”发生。我用一个不太雅观的比喻来解释一下：中断好比小学生上课，忽然尿急，举手报告老师‘我要上厕所’；尿急是一件很“意外”的事，并非时常都会发生；学生憋不住了，“主动”举手，而不是等到憋晕过去，让老师来过问；另外，学生上厕所是对正常上课过程的“中断”，他的尿急恰是“中断源”。
USB设备的中断原理与此有别。USB设备总是把数据保存在设备的某个地方，等待HOST来索取；如果Host来索取，就把中断数据交给它；否则要么一直存在某处，要么被更新的数据覆盖掉。套用上面的“尿急”比喻，可以继续讲一下：老师上课，担心学生尿急而不敢举手，便每隔五分钟主动问一次‘用人要上厕所否？’；果真有学生尿急者，必须等到老师问的时候才能回答曰‘我要去’；如果老师不问，不可主动提出，只能等着；而如果自己憋了一阵把尿憋回去了，则放弃机会（数据被覆盖了）。
所以，中断端口和批量端口从本质上讲极为相似，中断端口在执行的时候，加上了一个轮询的操作。可以这样地理解：批量端口+端口轮询 ≈ 中断端口。
举例来说，Host向USB设备发送请求以获取设备描述符，这个过程经历了这样几个步骤：HOST向USB设备发送一个Setup格式数据包；USB设备得到Setup包后分析得知Host需要获取设备描述符，把描述符数据传回HOST；Host得到描述符后，向USB设备发送握手信号，告知我已取得想要的内容，谢谢；如果Host久等得不到回音，就把开始的Setup包再发一遍给设备，若多次尝试后仍无反应，即认为此次通信失败。
USB协议中定义了Setup数据包的具体格式，它包含了一条Host发向USB设备的控制命令的详细内容，包括：数据传输方向（主机将发送数据到设备，或设备将发送数据到主机），命令处理对象（设备、接口还是端点须处理此命令）。
CY001开发套件中包含一份固件代码，用C51编程。C51是一种类似C语言的编程语言，所以在开发的时候，会感觉很亲切。固件开发是一件很困难的工作，需要仔细调试，如果在固件层出了BUG，上层驱动软件将毫无办法。
下面再来看看USB设备和主机的连接情况。USB协议是一个整套协议，它不仅定义了设备芯片应当如何实现，还定义了USB设备之间如何连接，以及总线驱动的实现，命令格式等。
从上图我们了解到主机和USB设备连接需要涉及到哪些接口模块。主机上会有多个USB控制器，这些控制器上都有一个小的USB Hub，从Hub上延伸出一个或多个USB A型接口。外部USB设备就连接到这些A型接口上。
上图从设备管理器中截取。可以从软件层面上窥探到硬件的层次。最上层的驱动，是控制器的，中间是USB Hub的驱动，最低层的驱动才是USB设备功能驱动。
链接地址三． USB软件结构
软件结构比硬件来的复杂很多。因为它包含了许多从表面上看不到的层次。比如类驱动、过滤驱动、通用父驱动。套用社会学的话，这体现了功能应用中的分工和统筹。下面我们逐层来看它们。
链接地址1. USB类驱动
所以出现类驱动，体现了USB总线在应用上的繁荣景象。只有用得多了，才有被归类的可能。就像人类社会中有几百个国家，几千个民族，正是体现了人类这个团体的多样性与繁荣。只有在“多”的基础上，分类才是有必要的；少数人的小群体，再怎么独立特行，也都不足以被分类，甚至定义为“XX民族”。
USB设备包含很多的通用的功能类，比如：USB 集线器设备，USB HID设备，USB音频设备，USB MIDI设备，USB存储设备。为了让开发工作变得更加简单，Windows操作系统为很多设备类型提供了系统级别的“类驱动”，这样在开发相关的设备驱动的时候，大量的接口部分的开发工作就可以省略掉了，而只要做设备本身特有的那些东西即可。
本质上，类驱动和功能驱动应该归为一体，作为一个大概念上的“功能驱动”。这种观点如果有朋友不同意，是可以商榷的。我所以持这种观点，是因为类驱动其实是把多个功能驱动的类似部分的提取与合并，早期的操作系统版本中，在某些类驱动还没有被开发之前，类驱动的工作都归功能驱动来完成。
链接地址2. 功能驱动
不是所有的USB设备都有类驱动，但功能驱动却是它们唯一的身份证。没有功能驱动，设备就不足以在系统中存在。它的作用是为设备创造一个独一无二的内核设备对象（DEVICE_OBJCET），并因此而在需要的时候，系统能够通过此内核设备对象找到它。
如果要让用户层也能够知道并使用USB设备，功能驱动更加不可少。它为设备在用户程序可见的名字空间中，为它起一个别名，这个别名可以是一个符号链接，也可以是一个由GUID定义的设备Interface。通过对这个别名进行操作，也就是对设备本身进行操作。
OK，上面的话说得太满了，有例外的！唯一的例外是以RAW 模式驱动的设备。这种设备直接由总线驱动来驱动其工作，不需要功能驱动。这种例子真的不多见，也许只有很很底层的控制器设备、Hub设备之类，才会这样做。对于RAW模式驱动的设备，当收到IRP_MN_QUERY_CAPABILITIES查询请求的时候，在返回的DEVICE_CAPABILITIES结构体中，必须将RawDeviceOK位设置为TRUE。
建议读者在需要的时候使用WinOBJ.exe工具查看系统空间中的设备与别名。
链接地址3. 过滤驱动
过滤驱动无处不在。在很多时候，它被称作Hook，是一种Hack手段；很多时候它又是必不可少的，这种技术甚至被操作系统自己使用。没有哪一个杀防毒软件不使用过滤驱动，我们在使用网上银行的时候，会用到的控件，也一般使用或包含了过滤驱动技术。
过滤驱动可以位于任何一层驱动的上面，或下面。过滤的对象也包括已经存在于系统中的其他的过滤驱动。当它位于某层驱动（D驱动）上面的时候，所有目标发往D驱动的请求，都首先被它截取；当它位于某层驱动下面的时候，所有和D驱动相关的从更底层驱动反馈回来的的“完成消息”都预先被过滤驱动截取。这正是它威力强大的原因所在。对于被过滤的驱动来说，过滤驱动简直就是它的先知了。
但使用过滤驱动，要很慎重。很容易把系统搞得很不稳定。读者在写过滤驱动的时候，要明白这样一件事：你想过滤谁，得先了解谁；好像你追求一个人，要先认识这个人。否则死机蓝屏都会与你不期而遇。
链接地址4. USB驱动栈、设备栈
讲完了上面的内容，回头再讲驱动栈。首先，请大家不要把这里的“栈”理解成“程序堆栈”的那个栈，朋友们请回到这个字的本意来理解它。
驱动栈、设备栈本质上是并行概念。产生问题的关键点在于，同一个驱动，可以生成多个设备对象。这就可能会导致交叉，使得同一个驱动会出现在多个不同的栈中。最明显的例子是类驱动。
经常使用WinDBG工具，会熟悉!devnode命令。下图就是我运行这个命令后，截取的一段和我们开发板有关的栈内容。
请大家看我用红色框标出的三个驱动，正好和上图可以对号入座，从上到下分别是控制器驱动(usbEHCI)，集线器驱动(usbHUB)，和功能驱动(CY001)。这里面内容的详细解析，读者自行研读文档为佳。
我从MSDN中截取了上图。是一个设备栈的例子。第一次看到这幅图，好多人都会蒙。我教大家应当这样来看：图中的最小单位是由圆圈数字标注的方框，每方框又由三个小方框所组成。这三个小方框，分别各有所指：最上面的圆角矩形，为栈中全部的上部设备（到当前大方框为止）所形成的设备栈（尚不完整），中间方框为当前设备驱动生成的设备，被上面的设备栈所挂（Attach），最下的方框为设备栈中下层设备的设备对象，它又为中间方框说代表的设备挂仔（Attached）。
我们就拿最底层的驱动设备来讲吧（方框1所代表者）。最底层方框代表的是控制器驱动，它上面是HUB驱动，下面则是PCI系统总线驱动了。控制器驱动本身自然是要生成一个设备对象的，即中间方框所代表者。控制器生成一个设备对象FDO（功能设备对象），位于三者中间。控制器连接到PCI系统总线上，底部方框中的设备即代表PCI BUS驱动生成的PDO(物理设备对象)。FDO的上面则是自“功能驱动”始至“HUB驱动”止所生成的设备栈，向下挂载于FDO上；FDO又向下挂载于PDO上；三者合力，乃最终构成设备栈的全貌！
链接地址四． 内核开发
这一节开始，我们讲内核开发的内容。知识点的讲解紧贴着概念走；示例代码则取材于CY001开发板套件，乃紧贴着开发板走。我将讲的内容包括：接口函数，设备配置，数据传输，控制操作等。USB数据传输包含了控制方式、中断方式、批量方式、等时方式。
因为有初学者问起这个问题，所以要声明一下：开发仅涉及功能驱动，最多提一下过滤驱动内容，我没有本事也不可能去实现一个类驱动甚至端口驱动J。
链接地址1. 入口函数
让人首先想到的是入口函数。驱动程序加载由System进程完成，System进程首先在驱动文件的PE结构中寻找名称为DriverEntry的函数地址，然后调用它。WDF包装了绝大部分WDM接口，却唯独没办法替换掉DriverEntry这个名称。因为要做到这一步，除非改System进程的实现。如果可以的话，他们或许很愿意换一个更好听点的名字，我想——但DriverEntry函数里的内容，WDF却真的换了大包装。
让我们回想一下如何编写WDM入口程序的吧。很多读者都看着楚狂人的驱动入门文档开始学习的，那里面介绍DriverEntry的内容可真多。主要的工作是初始化驱动对象，有可能的话，还需要创建并初始化一个“控制设备对象”。由于驱动对象和设备对象，结构都较大，所以手动初始化的工作也就很麻烦。
典型的示例会像下面这样：
NT_STATUS DriverEntry(DRIVER_OBJECT Driver)
{
For(int i = 0; i < MAX_IRP; i++)
Driver->DispatchFunction[] = DefaultDispatch;
// 另定义需特殊处理的分发函数，比如Create分发
Driver->DispatchFunction[IRP_MJ_CREATE] = myCreate;
Driver->AddDevice = AddDevice;
// 现在可能需要创建控制设备对象，并为之创建符号链接
IoCreateDeviceObject();
IoCreateSymbolLink();
// 不要忘记对设备对象，有一些Flag值需要设置
Device->Flag &= !INIT;
}
这就导致了这个现象：即使一个空壳（什么都不做）驱动，也有一大堆的代码需要写，否则要么就什么都做不了，要么就是导致致命错误。
曾有个网友问我，他写了一个文件过滤驱动，几乎什么都没有做，只是挂载到了硬盘设备上，代码都是抄的经典代码，为什么每次都蓝屏？后来发现，原来他忘记初始化fast IO函数了。他说他没有用到它们，以为就不用写了。呵呵。他可错了，你用不到的东西，系统却可能用到；系统找不到自己要的东西，往往会报复程序员，用一个彻底的蓝屏。
如果把DriverEntry和作控制台程序中的main函数进行比较的话（很多人在内心中把它们进行过这样的类比，是吗？），我想人们会更偏爱main函数。因为即使main函数什么都不写，它也是正确的，并可运行的。而DriverEntry拖家带口一大堆，着实让不少人减少了寿命。
终于出现了WDF框架，不少人可以大呼万岁。因为WDF大大减少了他们的代码书写量，因此而节约了时间，保证了他们的生命质量（省下时间看碟片？）。
WDF的出发点是这样的：实现一个接口函数，完成驱动程序的默认初始化。用户只需在默认初始化的基础上，增加自定义的初始化；如果没有，则WDF的默认初始化即能保证驱动程序的正常稳定运行。
虽然不能一行代码都不写，让如果只需要写两三行代码，那也是可接受的吧。
代码如下：
熟悉小端口编程的朋友，会发现WDF的风格和很多小端口框架很类似。确实如此。这些框架（不管小端口还是WDF）都是冲着一个目的而被设计出来的：减少代码书写复杂性、加强程序强壮性。AVStream小端口框架的入口函数，类似于WDF的XXX函数，其初始化也只需调用KsInitializeDriver函数即可。
至于说到可增加代码强壮性，完全可理解：自己写的代码越少，错误也就越少，强壮性也就越强；千万不要有人为微软的代码而担心（比如为WDF担心），首先他们一般足够好，其次如果有Bug，他们会及时让你安装补丁的。
链接地址2. 再说USB驱动
USB驱动属于设备驱动。设备驱动和另外一种驱动形式“内核功能模块”不同。文件驱动和内核服务，都是内核功能模块；可能是为了实现一个内核API的Hook，或者挂载到其他的某个设备，截取别人的数据做一些分析或篡改。目的比较杂，比较散，但不外乎在OS内部打转。设备驱动则目的专一，只是为了让某个物理设备能正常工作，和系统结为紧密的一体。
专一性往往等同于特殊性。就像成衣定制，是专门为有钱人服务的，袖口、领角处的别致，和在卖场里的衣服大有不同。拿USB和1394两种设备驱动来说，他们的编程套路，从初始化到设备操作，完全不同。这是由设备协议本身决定的，不同的总线，不同的数据格式，不同的传输方式。
总而言之，设备驱动需要搞定这些事情：设备配置，数据操作，设备控制。
设备配置，就是初始化设备。首先能识别到设备，一般这由下面的总线驱动和PNP管理器去搞定，很麻烦的。然后获取设备信息、状态，如对USB设备而言，需要知道他的设备描述，接口数量，端点数量和类型。最后配置设备，并让总线为设备分配带宽或其他的系统资源。
数据操作，它可以被分为两大类（不要笑）：输入和输出。用正确的方法，把正确的数据输入或输出设备，是设备驱动的终极目标。
设备控制，包括很多操作，因不同的设备而异。USB设备控制包括设备Reset，管道Reset，接口设置等。另外，设备配置的过程，就是调用许多设备控制操作的过程。
链接地址3. 描述符
USB协议中的描述符，包括设备描述符和配置描述符，String描述符，还有报告（Report）描述符。近身了解描述符的最好办法，是读一读USB设备的固件代码。阅读过CY001的固件代码后，读者应该有这样的感觉：描述符本身是独立的，不受物理设备的约束，只要合乎规矩，简直随便怎么乱写都可以。至于配置描述符中要安排几个接口，接口中需要安排几个端点（但一个USB设备中最多只能有16个端点，不能超过，因为端点地址为4 bit长度），都是悉听尊便的。唯一约束着描述符定义的是硬件设计者对物理设备本身的定义，几个接口和端点能符合需求。
CY001可以只定义一个接口，这对应于开发包中的固件文件CY001(1Interface).hex；也可以定义两个接口，对应于开发包中的固件文件CY001(2Interfaces).hex；还可以定义更多的接口，只要不超过256个即可以了（接口地址为8Bit，即不超过2的8次方）。有人见此可能会想，你大概瞎说吧，我从来也没有见到那么多接口嘛！呵呵，凡事需要看菜吃饭，一般来说，一个接口对应一个功能，需要有那么多的实际功能才需要定义那么多的接口啊。
描述符没什么好讲的，纯粹是结构体定义。下面简单说一说（暂时从略）。
链接地址3.1 描述符
3.1.1 设备描述符：
3.1.2 配置描述符：
3.1.3 接口描述符：
3.1.4 端点描述符：
3.1.5 字符串描述符
USB_STRING_DESCRIPTOR结构定义如下：
typedef struct _USB_STRING_DESCRIPTOR {
UCHAR bLength ;
UCHAR bDescriptorType ;
WCHAR bString[1] ;
} USB_STRING_DESCRIPTOR;
第一个字节bLength表示整个结构体的长度，值是变长的，为实际字符串的长度（见bString）加上2(即开头的两个字节)。
第二个字节bDescriptorType总是0x3。
bString是真正保存字符串内容的地方，为宽字符形式，它的实际长度决定字符串描述符的长度。
调用WDF的WdfUsbTargetDeviceQueryString函数获取字符串描述符的时候，会把前两个字节剔除掉，只返回bString字符串指针（同时还返回其长度）。
3.1.6 报告描述符
报告描述符不是必须的，也就是说不是所有的设备都需要具备报告描述符。一般在HID（Human Interface device）类型设备中会看到它，鼠标、键盘、游戏棒都属于HID类型设备。从略。