问：什么叫凸包？
答：凸包又叫凸壳。如果在集合A内连接任意两个点的直线段都在A的内部，则称集合A是凸形的。直观的理解，就是一个多边型，没有凹的地方。凸包能包含点集中所有的点，凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。
OpenCV中提供了函数convexHull()用于对物体轮廓凸包进行检测。
这个函数的原型如下：
C++: void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )
参数意义如下：
points：输入点集。
hull：检测得到的凸包。它要么是整型矢量要么是点矢量。如果是整型矢量，这些整型值是输入点集的索引值（因为凸包是输入点集的子集）。
clockwise:方向标志。如果为ture，代表方向为顺时针，如果为false,代表方向是逆时针。系统假定x轴向右和y轴向上为正方向。
returnPoints：当这个值为ture时，函数返回点集，否则返回索引值。当输出阵列为std::vector时，标志无效，此时输出类型取决于std::vector的类型。std::vector<int> 返回索引值；std::vector<Point>返回点集。
示例代码如下：
代码请加Q2034196302获取
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运行结果如下图所示：
