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摘要
本节主要学习git的使用，把Ubuntu项目上传到github托管，这样做的好处是:假如我们不停的修改代码后，代码出现了问题，很难找到自己哪里修改错了，怎么办？？？，怎么起死回生？？？总不能重新搞一遍？？？浪费时间啊！！！好处：可以返回到上一版本，同时也利于团队合作。强烈建议大家使用github管理自己的项目！！！
1.创建自己的github账号
1.输入：github官网地址
2.点击sign up注册账号
3.破解秘钥
- 更新自己的邮箱，保证邮箱有效！
邮箱会收到
到这完成邮箱验证！
4.破解秘钥-ssh
ubuntu的终端输入
$ git config --global user.name "ardupilotdrone"
$ git config --global user.email "[email protected]"
- 查看是否已经有了ssh密钥：cd ~/.ssh
如果没有密钥则不会有此文件夹，有则备份删除
- 生存密钥：
输入命令：
ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"
最后得到了两个文件：id_rsa和id_rsa.pub
打开id_rsa.pub文件，得到key
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC3AAS9Wtq6U1UktXq11JcC03Rzr+rhlvf8JiKLjLiGw3edVbTjhJ56Ct6YB568qM+gUKm0Hqr73cXSeV/OTl0ro8BBaBCbs8JcsmDeQqBrLHCJRWGa8S596z8Dc47R3Hf3mawX8M5z358JihllDNVvKqvO8uirg7b9t/XLSYwzHFVtSQNN/5jEZEmHZwUPQMbcarKwOYbjbisHOGSafyGHUGUhyI9DA9euNBSJZ1+oxWA7CvYGsHfWywxoF0mmBKCJXRAzlb5DrdvmOKPr2916fQPvuynwGI10gmqlEh3D7JSlKe/RdCjxDTYBMJm0gFCz5AVLXtnoB/wbgvabpW8t “[email protected]”
2.上传自己的代码到github
1.创建自己的github仓库
2.仓库初始化
目的是初始化本地仓库（文件夹）
git init
3.增加仓库索引
添加本地仓库（当前文件夹）的所有文件
git add .
4.添加评论
git commit -m "first commit"
5. 清空当前远程oringin
git remote rm origin
6.新建仓库名.git
git remote add origin https://github.com/ardupilotdrone/ardupilot.git
7.上传代码：
git push -u origin master
如果遇到报错，可以采用下面的命令：
git push -u origin +master
最终完成上传
