SpringBoot调用JpaRepository接口的save方法出错

最近在学习SpringBoot，在调用JpaRepository接口的save方法时报错，如下：
一直在想调用人家封装的方法怎么还会报错，经过查询原来是主键自增策略的问题
我的代码：
可以看到JPA的两个注解@id和@GeneratedValue

@id 标注用于声明一个实体类的属性映射为数据库的主键列。

@GeneratedValue 用于标注主键的生成策略。（问题就出在这里）

JPA为开发人员提供了四种主键生成策略，被定义在枚举类GenerationType中，包含（TABLE , SEQUENCE , IDENTITY , AUTO）.

先介绍下这四种策略：

（1）GenerationType.TABLE

   使用一个特定的数据库表格来保存主键，持久化引擎通过关系数据库的一张特定的表格来生成主键。

   策略的优点：不依赖于外部环境和数据库的具体实现，在不同数据库间可以很容易的进行移植。

   缺点：不能充分利用数据库的特性，一般不会优先使用。

（2）GenerationType.SEQUENCE

    在某些数据库中，不支持主键自增长，比如Oracle，其提供了一种叫做"系列(sequence)"的机制生成主键。

     该策略只要部分数据库（Oracle/PostgreSQL/DB2）支持序列对象，所以该策略一般不应用与其他数据库。

（3）GenerationType.IDENTITY

    此种主键生成策略就是通常所说的主键自增长，数据库在插入数据时，会自动给主键赋值，比如Mysql可以在创建表时声明"auto_increment"来指定主键自增长。大部分数据库都提供了该支持。

（4）GenerationType.AUTO

    把主键生成策略交给持久化引擎，持久化引擎会根据数据库在以上三种主键生成策略中选择其中一种。因为这种策略比较常用，所以JPA默认的生成策略就是AUTO.

我的代码中没有声明，默认的AUTO，这种方式如果数据库中不存在这张表的时候，用它来指定自增方式没有问题，但是如果数据库中已经存在这张表并设计了自动方式，那么插入数据的时候就会报错。
修改后的代码：