满足以下几个指标将会使软件设计比较简洁高效。
- 满足实时性指标
- 任务数目合理
- 简化软件系统
- 降低资源需求
- 设备依赖性划分：主要是对于一些输入输出设备进行划分，输入输出设备分为主动型和被动性。主动型有一个尽可能短的中断服务程序和一个与之关联的任务组成；被动性任务由于不能主动触发，必须有其他任务通过通信机制向该设备发出请求，激活该设备的相关任务。此类任务有键盘任务、显示任务、数据采集任务、控制输出任务和通信任务等。
- 关键任务划分：
uC/OSii之任务划分
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转载自www.cnblogs.com/brianblog/p/9910031.html
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