Faster RCNN代码记录（keras版）

参数：

num_rois: roi pooling层解析

# number of ROIs at once
# 训练classifer的回归框
# 经过rpn后输出的不止一个矩形框，所以这里我们是对多个ROI进行Pooling
"""
输出是batch个vector，其中batch的值等于RoI的个数，
vector的大小为channel * w * h；RoI Pooling的过程就是将一个个大小不同的box矩形框，
都映射成大小固定（w * h）的矩形框；
"""
self.num_rois = 4