STM32F030的IAP应用简介

程序收尾总想着以后更新的方便性，采用在应用编程（In Application Programming），通过Bootload引导单片机自己往程序存储器里写数据或修改程序。下面简介STM32F030的IAP方法。不同于STM32F1系列，F0没有中断向量偏移寄存器。所以在APP程序的开头要添加以下代码。为什么这样做？？

可以看到函数用了for循环将矢量表拷贝到0 x20000000 SRAM的基地址，即将矢量表由Flash映射到了SRAM。所以在MDK里面设置Flash偏移地址的时候，同时要设置SRAM偏移地址。如下截图

//APP程序开头加入IAP_Set(void)函数

//Falsh address
#define  APPLICATION_ADDRESS    ((uint32_t)0x08001400)
//SRAM Address 0x020000C0
void IAP_Set(void)
{
   uint32_t i = 0;
/* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  
  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
     load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */       
  for(i = 0; i < 48; i++)
  {
    *((uint32_t*)(0x20000000 + (i << 2)))=*(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
}
  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/ 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 

/* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

}

有Target对话框可以看出APP程序有Flash地址0x8001400开始执行。Sram数据则有0x20000c0出开始存储。

说完APP代码要处理事项，下面说一下IAP代码编写

/* Keep the user application running */
/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{
<span style="white-space:pre">	</span>/* Jump to user application */
<span style="white-space:pre">	</span>JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
<span style="white-space:pre">	</span>Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;


<span style="white-space:pre">	</span>/* Initialize user application's Stack Pointer */
<span style="white-space:pre">	</span>__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);


<span style="white-space:pre">	</span>/* Jump to application */
<span style="white-space:pre">	</span>Jump_To_Application();
}

程序更新完以后执行以上跳转函数即可执行更新的APP代码。关于如何通过 IAP将代码将APP代码（bin文件）传到单片机Flash，可以通过串口分包传输。因为F0Flash是1K为一页所以这里我用的是1K缓存，即接收串口1K的数据量就执行一次Flash写操作，传输到最后不满1K，填写0XFF按照1K数据写。写Flash代码如下

//存满1K的数据 写入Flash
if (g_nFlashDataLen == FLASH_PAGE_SIZE)
{
#if (DEBUGIAP ==1)
	
	USART1_SendBytesProc(g_nFlashBuf,FLASH_PAGE_SIZE);
	g_nSysCommTimerCtrl=0;
	while(g_nSysCommTimerCtrl < 200);//5ms		
#else 
	//擦除待写的Flash
	FLASH_If_Erase(g_nFlashAddr);
loop1:
	//写入Flash
	nFlashData = (u32)g_nFlashBuf;
	if (FLASH_If_Write(&g_nFlashAddr, (u32*)nFlashData, (u16)g_nFlashDataLen / 4) != 0)
	{
		if (nCount++ < 5)
			goto loop1;
	}
	//地址增加
	g_nFlashAddr += FLASH_PAGE_SIZE;
#endif
	//清除g_nFlashDataLen计数
	g_nFlashDataLen = 0;
				
}

关于IAP如何接收串口的数据，我用的是正点原子的XCOM V2.0串口调试助手通过协议传输每次传输128字节数据，执行的IAP串口数据接收。具体操作可在原子论坛搜索。再此留下参考链接：http://www.openedv.com/thread-40143-1-1.html http://www.openedv.com/thread-22994-1-1.html

STM32F030的IAP应用简介

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