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添加GPIO初始化函数
在main.c中，添加以下子函数，初始化GPIO口，按键的引脚设置为输入，LED灯的引脚设置为输出。
/*按键GPIO设置*/
void key_led_init()
{
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1,HW_GPIO_PIN_6, HW_GPIO_MODE_INPUT,
HW_GPIO_FUNC_GPIO);//按键
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1,HW_GPIO_PIN_5, HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_GPIO);//LED
}
然后在以下位置调用该函数：
这样我们的GPIO口初始化就完成了。
添加按键和LED开关定义
同样在main.c中添加以下宏定义和子函数
/*按键宏定义*/
#define IS_KEY1_DONE()\
!hw_gpio_get_pin_status(HW_GPIO_PORT_1,HW_GPIO_PIN_6)
/*LED状态翻转*/
void led_toggle()
{
hw_gpio_toggle(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_5 );
}
以上代码定义了按键按下的状态，低电平表示按下按键
led_toggle函数为GPIO输出状态取反。
添加任务实体函数
在main.c中加入以下任务处理函数：
/*简单的按键处理线程*/
void key_led_task(void *keydeal)
{
static unsigned char key_press_sta=0;//按键标志位
for( ;; )//等同while(1)
{
if(IS_KEY1_DONE()&&key_press_sta==0)
{
printf("IS_KEY1_DONE\r\n");
led_toggle();
key_press_sta=1;// 按下一次，标志位置1,防止抖动和长按多次执行
}
if(!IS_KEY1_DONE())//按键抬起则标志位置0
key_press_sta=0;
}
}
这个是任务线程处理函数。
创建按键LED任务
在mian.c的system_init函数中创建按键LED任务，代码如下:
OS_TASK handle1;// 创建新的任务句柄
OS_TASK_CREATE("KEY_LED_TASK",
key_led_task,
NULL,
512,
mainPXP_REPORTER_TASK_PRIORITY,
handle1);
OS_ASSERT(handle1);
编译、下载、运行
完成以上代码添加以后，编译程序，下载运行，把按键的GPIO接地，LED灯的引脚就会输出反状态。
通过以上的简单GPIO操作，用户即可了解GPIO口的大致操作方法。
更多GPIO操作方法请查阅hw_gpio.h，了解具体实现方法请查阅hw_gpio.c