今天无意中发现要根据日期查询时间，datatimepicker控件会把时间默认成当前时间（当你的控件只显示日期时），这样查询出来的出来的数据会有误差，用来下面的办法成功设置日期为当天日期，而时间设为0：00或23：59。
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//日期起时间 2014-04-04 00:00
DateTime dStart = this.dtp_startDate.Value.Date;
string startDate = dStart.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//转成字符串
//日期结束时间 2014-04-04 23:59:59
DateTime dEnd = new DateTime(this.dtp_endDate.Value.Year,this.dtp_endDate.Value.Month, this.dtp_endDate.Value.Day, 23, 59, 59);
string endDate = dEnd.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//转成字符串
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其中dtp_startDate、dtp_endDate是datetimepicker控件名。
另外，设置00：00还有一中办法：
datetimepicker的value属性只设置日期：2014/04/04（时间不设置），在FormatString属性设置yyyy-MM-dd HH：mm
这样就OK了。