智能手机的传感器

1、摄像头：https://blog.csdn.net/wyb2018/article/details/49426519

2、麦克风：https://www.jianshu.com/p/81adddd41dcb

3、GPS：

是否开启：https://blog.csdn.net/wang1018960145/article/details/47153861

iOS GPS点的处理方法： https://www.jianshu.com/p/646caf195b29

iOS自带的GPS定位：https://blog.csdn.net/wenhaiwang/article/details/52163709

4、电子罗盘：（方位传感器）是利用地磁场来定位北极的方法。它配合GPS和地图使用时，可以快速定位方向。

https://blog.csdn.net/sifenkesi1/article/details/52621873

5、重力感应器：感知手机重心变化，来获取相关数据。当手机拿在手里是竖的，页面显示是竖的；当手机横过来，页面显示也变为横向。由苹果公司率先开发。

http://www.osjoin.com/ios/60.html

6、加速度传感器：测量手机的加速度。

当手机在任何方向上运动时，加速度传感器就会有信号输出，手机静止不动时加速度传感器则没有信号输出。加速度传感器还能测量手机在三个方向上的角度。应用可利用加速度传感器的信号判断手机的状态是平放，还是有一定角度？显示屏向上还是向下。

https://www.jianshu.com/p/37a65f683bb9

四. 加速计／陀螺仪／磁力计

加速计／陀螺仪／磁力计这三种感应器使用也很简单，直接通过CMMotionManager对象处理，获取数据的方法大同小异；

CMMotionManager对象可以检测设备的可用性、获取数据、设置数据的更新频率，有需要的可以直接去头文件看看
通过计步器制作摇一摇、计步器：按我理解呢，如果考虑周全，摇一摇、记步也需要比较复杂的算法，自己做难免不全面；并且这些苹果已经有对应API，直接调用就好
CMMotion的使用可以参考这篇文章详说CMDeviceMotion

由于这三种感应器获取数据方式一致，就只对加速计进行举例说明

成员变量及方法

 // 存储加速计数据
@property(readonly, nullable) CMAccelerometerData *accelerometerData;

// 开始更新加速计数据，不带回调，可以添加定时器定时去获取CMMotionManager对象的accelerometerData数据
- (void)startAccelerometerUpdates;

// 开始更新加速计数据，带回调，由于数据可能更新频率快，不建议使用主队列
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

// 不再需要更新数据的时候需要调用停止更新的方法
- (void)stopAccelerometerUpdates;

使用步骤
// 1. 初始化CMMotionManager对象并设置属性存储，设置数据的更新间隔
- (CMMotionManager *)motionManage {
if (!_motionManage) {
_motionManage = [[CMMotionManager alloc] init];
// 控制传感器的更新间隔
_motionManage.accelerometerUpdateInterval = 0.2;
_motionManage.gyroUpdateInterval = 0.2;
_motionManage.magnetometerUpdateInterval = 0.2;
}
return _motionManage;
}

// 2. 开始/结束更新数据，只举例带回调的方法
- (IBAction)accelerometerTest:(UIButton *)sender {
    BOOL start = !sender.selected;

    // 2.1 根据设置的时间间隔定期更新数据
    if (start) {
        // 可用性检测
        if(![self.motionManage isAccelerometerAvailable]){
            [self showWithTitle:@"加速计不可用" message:nil];
            return;
        }
        sender.selected = YES;
        __weak typeof (self) weakSelf = self;

        // 数据更新有可能比较频繁，不建议使用主队列
        NSOperationQueue *queue = [NSOperationQueue new];
        [self.motionManage startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
            // 回到主线程
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                // 数据显示
                weakSelf.accelerationXLbl.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f", accelerometerData.acceleration.x];
                weakSelf.accelerationYLbl.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f", accelerometerData.acceleration.y];
                weakSelf.accelerationZLbl.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f", accelerometerData.acceleration.z];
            });
        }];
    } else {

    // 2.2 停止获取数据
        sender.selected = NO;
        [self.motionManage stopAccelerometerUpdates];
    }
}

自带摇一摇功能
UIResponder类中已经封装好了摇一摇功能，当对象成为第一响应者之后，
系统就会通知对象摇一摇的开始／结束状态，实现以下方法就可以

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event;
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event;
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event;

作者：YaoYaoX
链接：https://www.jianshu.com/p/37a65f683bb9
來源：简书
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7、光线传感器：检测环境的亮度。

https://blog.csdn.net/ModalYin/article/details/78401549

8、距离传感器：由一个红外LED灯和红外辐射光线探测器构成。距离传感器位于手机的听筒附近，其工作原理是，红外LED灯发出的不可见红外光由附近的物体反射后，被红外辐射光线探测器探测到。

https://www.cnblogs.com/liuwj/p/6869983.html

9、气压传感器：测量气压。它的数据能用来判断手机所处位置的海拔高度，有助于提高GPS的精度。摩托罗拉XOOM和三星Galaxy Nexus是两款首批配置气压传感器的Android手机。

https://blog.csdn.net/u013263917/article/details/54980734

10、三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置、移动轨迹和加速度。三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，这样手机可以获取到精度更高的角度信息。借助陀螺仪，手机可以判断在哪个方向上旋转了多少度。

https://www.jb51.net/article/130954.htm

https://www.jb51.net/article/94428.htm

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四. 加速计／陀螺仪／磁力计

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