5.中断和临界区的保护

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临界区：访问公共资源的代码，在某一个时刻，只能有一个任务能访问公共资源，独占CPU

任务1
funca()
{
value++;
value+=10;
}
任务2
funcb()
{
value++;
}

在以上2个任务中，如果任务1运行过程中任务2也运行了，那么得到的value值可能是错误的。

//RT-Thread使用pend_sv中断来进行任务的切换
任务1
funca()
{	
rt_hw_interrupt_disable;//rt_enter_critical();//关闭系统中断可以禁止任务调度
value++; 
value+=10; rt_hw_interrupt_enable();//rt_exit_critical();
rt_enter_critical
}
任务2
funcb()
{
value++;
}//以上代码正确，value值不会在计算过程中被临时篡改

rt_hw_interrupt_disable()//关闭所有的中断响应
rt_enter_critial()//只是禁止任务中断，并不会关闭中断响应      这2种方式都可以进入临界区        

使用临界区时的注意事项：

临界区中代码不要过度占用CPU时间，临界区中任务是不会调度的，如果占用太多时间，实时操作系统的必要性就体现不出来了

中断服务如何写：

/**
 * This is the timer interrupt service routine.
 *
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter(); //进入中断服务之前调用此API
    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();//退出中断服务之前调用此API
}