Firefox的同步故障通常是因为同步服务器网址错误或者连接不上。修改为正确的网址即可。
在Firefox地址栏输入about:config回车，在过滤框输入sync.clusterURL，查看到类似这个设置(后面的网址可能有所不同)：
services.sync.clusterURL → https://scl2-sync1267.services.mozilla.com/
这个就是同步服务器网址了，在它上面右击，在弹出的右键菜单中点击“重置”，值变为空了，再去执行同步，居然就可以了，同步之后再回头来看这个设置，已经自动修正为下面的值了：
services.sync.clusterURL → https://phx-sync405.services.mozilla.com/
之前的那个网址可能是旧版本火狐曾经用过的同步服务器，重置后再同步就会获得最新的同步服务器网址了。
这个服务器网址，并不是每个人都一样的，只要先重置（设为空也行），再同步就行了。
（执行同步操作的前提是已经有登录了火狐的同步账号）
把我的解决方法记录下来，希望有同样问题的朋友可以参考。