如何将unsigned char*（或BYTE*）图像数据封装成OpenCV中Mat类型

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如何将unsigned char*（或BYTE*）图像数据封装成OpenCV中Mat类型

环境：vs2008 + opencv2.4.6

根据待封装图像数据的宽度，封装方法有两种。

下面以封装单通道、8位灰度BMP图像为例进行说明，其中读BMP图像程序是自己开发的。

第一种情况：图像宽度满足4的倍数，即满足BMP格式宽度要求。

1.程序

	RdWtIm rdWtIm;

	int width = 0;
	int height = 0;
	int lineByte = 0;
	BYTE* imData = rdWtIm.Read8bitbmp("lena.bmp", &width, &height);
	lineByte = (width + 3)/4*4; //格式宽度
	printf("width = %d\n", width);
	printf("height = %d\n", height);
	printf("lineByte = %d\n", lineByte);

	Mat iMat(height, width, CV_8UC1, imData, lineByte);
	namedWindow("lena");
	imshow("lena", iMat);

其中，imData的尺寸是width*height，因我的Read8bitbmp读取的是有效数据；此时，width == lineByte.

2.

第二种情况：图像宽度不满足BMP格式宽度时

1.程序

	RdWtIm rdWtIm;

	int width = 0;
	int height = 0;
	int lineByte = 0;
	BYTE* imData = rdWtIm.Read8bitbmp("lena.bmp", &width, &height);
	lineByte = (width + 3)/4*4; //格式宽度
	printf("width = %d\n", width);
	printf("height = %d\n", height);
	printf("lineByte = %d\n", lineByte);

	Mat iMat(height, width, CV_8UC1, imData, width);
	namedWindow("lena");
	imshow("lena", iMat);

其中，imData的尺寸是width*height，因我的Read8bitbmp读取的是有效数据；此时，width<lineByte.
2.结果

注意：

1.上述程序只是为了验证如何将相机传输来的内存数据封装成Mat，以便利用opencv来进行图像处理或计算机视觉开发；

2.如果数据已经保存为图像文件，完全可以使用opencv自带的读图像函数imread。

3.如果利用c/c++自己开发读bmp图像，可以考虑返回的即是格式宽度的图像数据，这样封装的时候一直使用lineByte就可以。

4.可以参考我读写BMP图像程序。

http://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9193793