首先介绍一下我的开发环境：
物理机：windows 10 64位；
虚拟机：Virtualbox 5.20；
Linux平台：Ubuntu 16.04 64位；
OpenCV源码版本：OpenCV3.2.0
目的：在虚拟机下的Ubuntu 16.04系统上手动安装OpenCV3.2.0，经过源码下载、CMake配置、编译、安装、测试这几个步骤。
【该过程被写成了脚本，可通过脚本一键完成安装：https://blog.csdn.net/wanvan/article/details/83000744 】
1.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.2.0，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本
2.解压下载下来的zip包
unzip opencv-3.2.0.zip
3.安装的是cmake软件，使用指令
apt-get install cmake
接着查看版本，测试是否安装成功：
root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 3.5.1
由于我们需要时有的是cmake界面来配置，所以我么要安装器ui界面，其指令是：
apt-get install cmake-gui
备注：如果觉得自带的cmake版本不符合要求，可以自行下载安装包，其安装过程是：
下载最新版的安装包：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
设置环境变量：
sudo gedit /home/emouse/.bashrc
在打开的文件后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin
安装完成后就可以使用上面通过检查其版本来看是否安装完成。
4.安装依赖库 ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
5.使用cmake进行配置
方式1：使用cmake-gui 进行配置 【推荐此图形方式】
#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置。
cmake主要用于进行一些配置设定，从而生成用于编译安装的makefile文件，通过界面进行参数的配置和设定，非常直观、方便。在配置中指定源码和编译目录以及生成方式。
按照下图的步骤进行配置：
配置时可以选上：WITH_QT ， WITH_OPENGL等。
当第一次configure配置完后，再次点击configure，最后点击generate，当出现有generate Done则表示完成。其中的/usr/local是用于存放生成的lib与dll文件，上面的CONFIGURATION_TYPES指的是进行两钟模式的lib和dll文夹生成，其是这一步还不会生成lib和dll，而是生成makefile文件，里面包含了我们的一些设置，为了生成lib和dll。
解决：ippicv_linux_20151201.tgz 下载失败的问题
ubuntu下安装opencv3.2出现-- ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz…
多半会下载超时，之后就会提示很多错误。则可以自己手动下载ippicv_linux_20151201.tgz
下载链接：https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz
然后复制替换到opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/目录下
方式2：通过终端指令来配置相应的参数来生成makefile文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV
（这里的PREFIX路径是自己定义的位置，其替代了默认路径/usr/local）如果使用全部使用默认路径则可以直接使用指令：
cmake .
注意别忘了这个点。只是这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。
6.编译源码&安装
接下来使用cd定位到之前配置的二进制编译目录OpenCV/BuildOutput/OpenCV_Linux_X64
文件夹下，使用如下指令分别进行编译和安装：
make -j4
make install
在我电脑上编译大概耗时10分钟。编译时界面如下：
编译完成时的界面：
这上面的两条指令主要是为了对应编译器下的dll、lib文件，我们可以通过指令来查看make是否成功，然后再执行make install指令，检测正确与否指令是：
echo $?
输入这条命令回车后，输出的结果是0，那么就说明成功编译，否则就是出错了，echo $?表示检查上一条命令的退出状态，程序正常退出返回0
make install 完成后的界面【也可以看到库的安装路径：/usr/local】：
/usr/local/lib下OpenCV库列表：
7.接下来就是配置lib库：
在linux系统下安装了带有动态库的程序后，会在ld.so.conf.d文件目录下生产相应程序的.conf文件，其里面包含了
此软件运行需要装载的动态库路径，所以我们需要把我们使用cmake配置时的路径，我们使用的是默认路径，则我们的指令是：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开配置文件后就输入路径(这个文件夹一般是空的)，其为：
/usr/local/lib
注意：在默认路径下在生成lib是会自动生成一个lib文件夹的。完成上的步骤后，这里的库文件仍然不能被调用，因为为linux系统的特性是，新加载的库文件需要缓存到一个叫ld.so.cache文件里（其里面包含了/etc/ld.so.conf中指定的目录中查找到的所有的库，按顺序排列），否则使用该软件是会报错，说缺少xxx库，而使用的指令是：
ldconfig
8.最后配置环境变量
其中pkgconfig文件夹里包含了软件的.pc文件，这个是包含了库的路径之类得东西，使用的指令是：
gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，重启计算机后就可以使用opencv例程来测试配置成功与否。
/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件包含了所有OpenCV路径跟库链接
9.测试
使用如下命令进一步检查OpenCV安装情况
测试编译的库
测试的代码：
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(void)
{
IplImage *img = cvLoadImage(“baidu.png”, 1);
cvNamedWindow(“Example”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage(“Example”, img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow(“Example”);
return 0;
}
编译：
g++ -o main main.c pkg-config --cflags --libs opencv 【注意带" "符号，后面pkg-config --cflags --libs opencv`必须要，不然编译出错】
./main 运行截图：
