制作Linaro系统所需要的文件：
1.u-boot.elf (Linux boot loader)
2.SDK生成的FSBL(first stage boot loader)
3.linux内核映像文件
4.命名为devicetree.dtb的设备树文件
5.Linaro文件系统
转载请注明，原作者：雅可 ,文章地址：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/51980181
生成BOOT.BIN
映像文件BOOT.BIN一般包括：FSBL，Bitstream和SSBL这三个文件，其中Bitstream是配置PL端程序，是可选项，在我们制作Linaro系统的时候并不需要。FSBL是first stage boot loader，文件的制作需要使用Vivado环境；SSBL是Second Stage Boot Loader，这里使用的是Xilinx公司提供的u-boot。
1.FSBL的制作
一、搭建软硬件环境
硬件的环境搭建其实就是创建一个最简单的Vivado项目。首先打开Vivado 2015.2，选择Zedboard，完成创建向导，最后进入如下界面
先创建一个Block Design，在本文中定义为ststem，完成后在Diagram视图中点击Add IP，在弹出的窗口中输入Zynq进行搜索，在结果中选择第一个ZYNQ7 Processing System，点击Run BlockAutomation完成自动连线，界面如下：
接下来我们取消一些不需要的部分。
首先双击ZYNQ进行自定义配置，首先点击Clock Configuration，展开PL Fabric Clocks，取消FCLK_CLK0。
取消之后Diagram中的FCLK_CLK0会消失。
另外，我们要取消如下引脚
对于TTC，我们点击如下部分，取消掉TTC
点击上图的红框部分，进入如下界面
对于AXI GP0，我们点击如下红框部分
取消掉AXI GP0 interface。
用同样的方法取消QSPI，ENET0。点击OK完成，结果如下所示
回到Block Design的sources视图，在System上右键选择Create HDL Wrapper。完成后点击左边Flow Navigator中的Generate BitStream。等待Vivado完成综合、实现、生成bitstream。
点击File->Export->ExportHardware，确认后点击File->Launch SDK，系统会自动开启SDK软件
在SDK中点击菜单File->New->Application Project。项目名fsbl（可以更改），OS平台standalone，语言为C，点击Next，Templates选项选择ZynqFSBL。
点击Finish，SDK会自动编译FSBL代码，并在工程Debug下生成fsbl.elf目标文件，如下图所示
至此，FSBL的编写工作完成，接下来开始做u-boot的编写。
2.编译U-boot
u-boot采用的是xilinx官方提供的u-boot包来生成的，步骤如下：
1.获取u-boot代码
$ git clonehttps://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
$ cd u-boot-xlnx
2.为了使项目更容易管理，统一采用的是xilinx-v2015.2这个版本
$ git checkout -bxilinx-v15.2
3.确保我们的ARM编译器已经在我们的环境变量中，设置交叉编译器前缀
$ exportCROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
4.更改include/configs/zynq_common.h中的数据，让我们的u-boot在启动的时候不会试图去加载ramdisk image。
"sdboot=if mmcinfo; then " \
"run uenvboot; "\
"echo Copying Linuxfrom SD to RAM... && " \
"load mmc 0${kernel_load_address} ${kernel_image} && " \
"load mmc 0${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && " \
"bootm${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address} ; " \
其中’-’的作用就是告诉u-boot和内核没有ramdisk文件系统，所以在启动的时候就不会加载它。
5.加载zedboard配置文件
$ exportPATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_zed_config
6.编译u-boot
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
7.将得到的可执行文件u-boot更改为xilinx SDK可以识别的格式
$mv u-bootu-boot.elf
3.制作BOOT.BIN
在得到u-boot.elf和FSBL之后，我们就可以来制作BOOT.BIN,方法如下：
1. 打开xilinx SDK2015.2
2. 点击菜单Xilinx Tools > Create Zynq Boot Image
3. 首先设置BIF文件路径。BIF文件用于指定当前boot.bin制作过程中用到的三个文件的路径，相当于一个项目配置文件。
4. 设置好后我们先按顺序添加三个文件，显示FSBL文件
FSBL的在弹出对话框中的Partition type是bootloader，而bitstream（如果有）和uboot都是datafile。此处一定要注意，否则会出现问题。添加正确的话，修改输出路径中文件名为boot.bin（也可以不修改）
点击Create Image创建boot.bin,成功的话会在输出路径生成相应文件。