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一、卫星位置
如果在空旷的地方，能接收到的卫星信号多，且卫星的位置好，那么计算得到接收机位置就准确。
相反，在高楼林立的地方，受建筑物遮挡的影响，能接收到的卫星信号有限，（当然也存在多径效应，下面会讲到），那么计算得到的接收机的位置自然就存在很大的误差。
（图片来自网络）
二、道路场景
多径效应是接收机接收到的卫星信号不是直接由卫星到接收机的点对点的信号，而是卫星的信号经由周围的物体反射后得到的。折射后接收的信号和直接得到的信号在传播时间上就会存在很大的差距，导致解算出的位置出现偏差。
（图片来自网络）
三、接收GPS信号的频率
虽然GPS卫星时刻都在广播自己的位置信号，但是出于功耗的考虑，接收机往往并不是时刻都在接收GPS信号。
（图片来自网络）
假设实际路线是从位置A -> 位置B，采用不同定位频率模式获得的运动轨迹是不一样的。定位频率高，则得到的定位点稠密，轨迹呈现出曲线。定位频率低，则得到的定位点稀疏，轨迹就呈现出折现。这个时候如果定位点有严重的噪点，轨迹线就会呈现出非常混乱的折线。