Ubuntu下MPI集群环境的搭建

我们要并行地跑MPI程序，需要将几台计算机连在一块，搭建成一个集群，使得相互之间的消息传递没有阻碍，下面以Ubuntu系统为例，谈MPI集群环境的搭建过程。

Ubuntu和MPICH的安装

Ubuntu的安装可以说是傻瓜式的，可以在windows下通过虚拟机安装，也可以直接安装到本机（可以使双系统），建议双系统。
mpich的安装在有网的情况下，可以使用sudo apt-get install mpich进行安装。为了后期不出现问题，以及有足够的例子可以测试，建议自己去官网下载个压缩包，解压安装，详见这篇文章。

安装SSH，设置ssh免密登录

设置ssh免密登录的基本原理就是在我们系统的~/.ssh/文件夹下生成一个公钥文件id_rsa.pub ，以及利用公钥文件（自己的和别人的），做成一个私钥文件authorized_keys，散发给每个用户。所谓的公钥，相当于自家系统的一个身份标识，是公开的。所谓的私钥，相当于一个认证文件，本质上书写了允许哪些机器对你进行免密访问。简单一点理解，当别人访问你时，你得拿出你的私钥，看看别人的公钥是不是写在你的私钥中，如果是，那么它就可以免密登录。反之，当你访问别人时，你得拿出你的公钥，看看是不是获得了别人的认可。事实上，这个过程还比较曲折，如下图所示（以A登录B为例）：
在这里插入图片描述

具体操作如下：

给局域网中所有的节点ip配置别名：通过ifconfig查看本机ip，通过sudo vim /etc/hosts 修改hosts文件，所有机器的hosts文件均添加以下内容，其中的ip是各机器通过ifconfig查到的ip。

192.168.36.145 node1 
192.168.36.146 node2

通过ping node1的方式确认别的机器可以ping通。
各节点安装ssh服务（远程登录服务）：sudo apt-get install ssh。
各节点生成公钥和私钥：
1、ssh-keygen -t rsa // 生成的钥匙文件在 ~/.ssh/下。
2、cat ~/.ssh/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys，认证，使计算机对自己可以免密登录。认证后，使用形如ssh 账户名@node1方式进行测试，这里的node1指的是自己的节点编号。

cat file1 >> file2，这个命令，是说，把 file1 的内容拿出来，放到 file2里面，如果file2存在，就加到其末尾；如果不存在，就创建。

在一个节点上制作对局域网里所有节点都给予认证的私钥文件，并分发给每个节点。
1、通过scp id_rsa.pub 账户名@node1:~/.ssh/id_rsa.pub.node2的方式，将每个节点上的公钥文件，传到一个节点上。这里的scp的用法，和cp用法是一样的，只不过目标路径前要加上账户名@node1，这里表示将node2的公钥传到node1上，并重命名为id_rsa.pub.node2，重命名是为了不覆盖原来的node1的公钥。
2、在主节点（不妨是node1）上通过别人传过来的公钥，制作完整的私钥文件（认证）。这里以node2作为一个例子，将node2的公钥传到node1，加入到认证文件，再将认证文件传回node2。

cat ~/.ssh/id_rsa.pub.node2 >> ~/.ssh/authorized_keys//公钥加入到认证文件 
scp authorized_keys 节点2账户名@node2:~/.ssh/authorized_keys//将认证文件传回每个子节点

这步如果发现搞错了，比如别人传过来的公钥文件忘记重命名，把自己的覆盖了，而自己的还没来得及备份，可以删光了.ssh下的文件重新做这一步。不需要重新安装ssh，注意使用ssh-add命令。

设置SSH免密登录可以免去操作中密码的输入，避免在命令执行时，因密码问题造成的通讯障碍。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)。

设置NFS共享目录

在执行MPI程序的过程中，我们需要在每个节点上将.c文件进行编译链接成可执行.o文件，在这之后，才能在主节点上开启运行MPI并行程序。这个过程中，首先需要保证每个节点在相同目录中都生成可执行文件，我们可以在每个节点上单独编译，该操作方式比较繁琐，为解决该问题，我们可以采用建立共享目录的方案。所谓的共享目录，就是设置一个相同路径的目录，任意节点在该目录下添加文件、删除文件等，都会同步到其他节点上。具体操作如下：

每台机子都登录相同名字的一个账户，不妨叫做user1。如果没有user1，可以新建一个user1，我的建议是直接将当前账户的名称修改成user1，这样可以省不少事。不少新手总是忘记了这一点，给后续的工作造成了不少麻烦。打三个感叹号，一定要修改成相同的用户名。具体可以参见看更改用户名部分，主机名先不改。
在所有的节点都建立相同的一个目录，譬如：mkdir /home/mpi_share。如果下面的过程中出现问题，有可能是用户对mpi_share文件夹权限不够，可以使用chmod命令加点权限。
安装NFS以及相关的依赖：

sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo apt-get install portmap或者rpcbind

选取一个节点作为服务器，不妨为node1，其他节点为NFS客户端。其他节点为NFS客户端。修改主节点exports文件，sudo gedit /etc/exports，打开文件后，在文件的最后附上所有同步的客户端的虚拟机的ip和权限，如下：

/home/mpi_share 192.168.36.145(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 
/home/mpi_share 192.168.36.146(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

注意，这里的ip地址后是没有空格的。其中/home/mpi_share是共享目录，ip地址是所有的客户端（其它节点）的地址，包括本机的，后面括号中的是权限，具体含义可上网查阅（rw即读写权限）

重启NFS使用如下命令：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart。
配置其它NFS客户端，使其能共享NFS服务器的共享目录：sudo mount -t nfs 192.168.36.145:/home/mpi_share /home/mpi_share，ip为主节点地址，冒号后跟的是主节点共享目录，最后的路径是该节点的共享目录。这里的mount就是用来挂载目录的命令。如果挂载不成功，可以检查一下网络。

每次节点启动时都需重新执行挂载命令，如果想开机自动挂载：把上述指令sudo mount -t nfs 192.168.36.145:/home/mpi_share /home/mpi_share 写到 /etc/rc.local 文件中。

测试：在主节点（服务器端）共享目录下新建文件，看看子节点会不会产生该文件。

设置NFS共享目录是为了能在一台机器上作业，如果不执行这一步的话，需要将执行文件和需要的数据复制到每个节点的相同位置，或者想办法在每个节点上产生相同的文件。

MPI程序的执行

在共享目录下新建文件mpi_config，键入如下内容（假设现在有两个节点），后面的4表示节点的核数。

node1:4 
node2:4

找个mpi程序，建议找到安装包里的例子的cpi程序，将其复制到共享目录下。在主节点上，使用mpicc编译后，执行mpiexec -n 8 -f ./mpi_config ./cpi来运行mpi程序，结果可以看到在哪个节点上跑了哪个进程。这里的配置文件如果写在了别的地方，那么对应的路径也要做相应的更改。

如果mpiexec使用本机跑mpi代码可以执行，而使用上其他节点不行，那么大概是其他节点出问题了，比如说mpi出问题了，比如说版本问题。可以上其他节点check一下，例如，可以使用mpirun -Version查看mpi版本，尽量保持差距不是太大。言而总之，就是联机跑程序出问题了，先用mpiexec在单击上跑，看看行不行，不行说明单台机器上mpi出问题啦，得修。

配置过程中出错，很有可能是前面的步骤做错了，多一个空格少一个空格，甚至逗号写成英文句点等等，都会引发不可知的错误。这时候，应该静下心，回到前面去，细细的检查一番。

出现问题了，不要一股脑忙着百度，认真看报错信息，看不懂也硬着头皮一行一行看，有时候出问题了，它往往提供了一些解决的方法；另外，听话照做，如果它让你输yes就输yes不要输个y或者就一路猛回车；学会重启机器来解决一些问题，比如说挂载不上，可以重启一下试试。
再有就是，如果发现程序在各自的机子上能跑，但是连起来就不能跑了，提示缺什么文件之类，可以使用mpichversion命令看看两个mpich的版本是否差距太大，以及自己使用解压包方式安装的mpich有没有被正确识别。如果发现自己的用解压缩方式安装的mpich版本和mpichversion查到的版本不同，有可能是你的机子上安装了其他版本的mpi，比如说，你是否使用了apt直接安装了mpich。如果是这种情况，应该把其他版本的mpich卸载干净，以避免不必要的麻烦。
清除apt版本mpi的相关东西，可以使用apt remove xxx命令，它可以给你自动补全你有哪些相关的东西可以卸载。比如说lib和mpi打头的文件，有没有和mpi相关的，统统卸掉。通过用which命令，查看是否有其他的mpiexec、mpirun、mpicc等干扰你想用的mpi当前版本的使用，干扰文件可以找个文件夹兜起来。另外，得看看你的环境变量是否正确配置，比如说把安装文件下的bin文件夹加到路径中。如何添加环境变量，可以参见我的另一篇文章。