第三节：FreeRTOS 中断测试实验

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（1）首先了解FreeRTOSConfig.h中的宏。

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

（2）FreeRTOS 开关中断

             portDISABLE_INTERRUPTS();  关中断              portENABLE_INTERRUPTS();  开中断

（3）临界段保护

  taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()

  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

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（1）首先了解FreeRTOSConfig.h中的宏。

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY

此宏是定义内核中断优先级的，决定了可以有多少个优先级。

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

此宏是定义系统中断权限的。高于此中断优先级的中断，内核无法禁止.

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举个例子：STM32  设置为16个优先级 ，0为最高，16为最低。配置为configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=15，

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5.

则高级别的中断0-4，不会被内核屏蔽。

（2）FreeRTOS 开关中断

             portDISABLE_INTERRUPTS();  关中断 
             portENABLE_INTERRUPTS();  开中断

     低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5 的中断会被屏蔽。高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断会继续进行。

（3）临界段保护

  taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()

  任务级临界保护代码，一个进入临界段，一个退出临界段。

  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

  中断级临界保护代码，一个进入临界段，一个退出临界段。