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最近因为教研室网络问题，在安装ros系统的时候始终不能添加ros的源，折腾了一段时间，大概摸清了ubuntu源的管理与设置的方法，在此记录。
与源相关的文件夹为以下3个：
1） /etc/apt/
这个文件夹下管理源的信息与设置，双击其中的sources.list可以打开如下源的管理界面，可以在这里切换软件源
其中还有source.list.d，这个文件夹放着添加的第三方源信息。
2） /var/lib/apt/lists
这个文件夹存放着从源下载下来的一些软件库的信息。
3）/var/cache/apt/archives
这个文件夹存放着从源下载下来的安装包，所以只是存着你已经安装过的软件的安装包，没有安装的软件，这里面是没有的。
之前安装ros时，我的台式机没有无线网卡，只能通过网线连着教研室的网络，一直添加不了ros的源，最终的解决方案是在我自己的笔记本上安装ros，再将这三个文件夹拷贝到台式机上，从而完成ros的安装。也是够艰辛的。