一般Debug和Release必须在不同的目录下编译，否则每次当切换模式时必须把编译文件全部删掉。
这里假设新建两个目录Debug和Release来分别用于构建相应的模式：
mkdir Release cd Release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make
mkdir Debug cd Debug cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. make
windows下的注意事项
如果是windows下，想使用CMAKE_BUILD_TYPE参数，cmake时必须用-G"NMake Makefiles"，而不能用-G"Visual Studio 14"（这里假设vs2015为例。如果你使用了-G"Visual Studio 14"且要指定release/debug，我觉得应该在msbuild命令参数中设置，具体如何设置还没去研究），否则会提示无法识别CMAKE_BUILD_TYPE。
用法示例：
cmake -G"NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release path\to\source\dir nmake
注意：如果不使用CMAKE_BUILD_TYPE参数，则默认是Debug
其他参考：
http://stackoverflow.com/questions/7724569/debug-vs-release-in-cmake