1.基础概念
(1) Bus Access Module (BAM)，总线访问模块
BAM is used to move data to/from the peripheral buffers.
(2) BAM Low-Speed Peripheral (BLSP)，低速接口的总线访问模块
(3) QUP：Qualcomm Universal Peripheral，高通统一的外设
2.Msm8937 BLSP
BLSP是高通对于低速接口的一种管理方式，8937 平台含有两个BLSP(BAM Low-Speed Peripheral) 块，对应于12个BLSP端口。 每一个BLSP块含有最多六个Qualcomm Universal Peripheral (QUP)和六个UART cores、其中SPI和IC2核心集成到一个名字为QUP核心，并且共享同一个FIFO，而UART_DM单独集成并有自己的FIFO，所有的这3个core共享同一个总线接口，也就是对外共用相同的I/O接口，比如：
但是对于只使用两个UART引脚的UART_DM，比如只用到GPIO_4(TX)和GPIO_5(RX)，也是使用两个引脚的I2C接口这时也可以同时使用：
通过相关手册查询到每个外设属于BLSP多少。
3. 确认我们使用的I2C对应哪个BLSP和QUP
比如我们采用SDA---GPIO6，SCL---GPIO7，
(1) 到msm8937-pinctrl.dsti确认GPIO6和GPIO7对应设备树中是哪组I2C
其实从上图可知道是第1个BLSP的第2个QUDP，但我们从设备树上找到相关的
(2) 通过i2c_2_active找到msm8937.dtsi下有引用
这里可知是采用BLSP1的QUP2，I2C核基准地址是0x78b6000
(3) Lk部分确定所用的I2C对应的BLSP和QUP
来看bootable\bootloader\lk\platform\msm_shared\include\blsp_qup.h下的定义
从这里可以看出QUP是从QUP_ID_0开始，那么我们的使用的GPIO6和GPIO7的I2C对应QUP_ID_1，使用示例如下：
4. QUP基地址和IRQs
BLSP routes the following interrupts from its subcores:
BAM_IRQ – Indicates that a BAM operation has completed
PERIPHERAL_IRQ – Driven by UART or QUP; shared at the peripheral level for status updates and errors of the peripheral; a status register in the peripheral core allows software to distinguish between interrupt sources
参考：
高通无人机8074 BLSP接口说明
http://huaqianlee.github.io/2016/04/27/Uav/Qualcomm-uav-blsp-port/
高通APQ8074 spi 接口配置