Kinect v2.0原理介绍之二：6种数据源

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Kinect Data Sources – 6种数据源

（1）ColorFrameSource

（2）InfraredFrameSource

（3）DepthFrameSource

（4）BodyIndexFrameSource

（5）BodyFrameSource

（6）AudioSource

获取这六种数据源的目的是为了得到最终需要的数据，Kinect v2中获取并处理数据源接口步骤如下：

Sensor -> Source -> Reader -> Frame -> Data

以C++读取彩色图像为例：

第一步：打开Kinect传感器：

hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);

hr = m_pKinectSensor->Open();

第二步：显示数据源的源数据并为阅读器（readers）提供途径、为传感器每个数据提供一种数据源。

hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);

第三步：提供获取帧的途径（事件机制、轮询机制）。

hr = pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);

第四步：发送帧事件参数。

获取最近一帧的数据。

hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);得到这每一帧的数据，就可以不用kinect提供的sdk，做点对图像想做的事情。

获取最近一帧ID为iFace的人脸数据。

hr = m_pFaceFrameReaders[iFace]->AcquireLatestFrame(&pFaceFrame);

第五步：提供获取数据的途径、包含了帧中的元数据（彩色帧、帧格式、宽度、高度等）、更重要的是，它可以减少获取帧的时间（不会提供不需要的处理帧）

例如：

1、获取ID为iFace的脸部帧：

hr = pFaceFrame->get_FaceFrameResult(&pFaceFrameResult);

然后通过pFaceFrameResult能够获取更多的脸部信息。

2、获取每帧的描述，进而得到，帧的高度、宽度等信息。

hr = pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);

hr = pFrameDescription->get_Width(&nWidth);

hr = pFrameDescription->get_Height(&nHeight);