我们安装的Ubuntu系统往往会缺乏一些开发用的工具或文件，所以我们安装完系统后需要自己安装这些需要的工具，在我们手动安装这些工具前需要保证你的系统可以连接网络，如果不能连接网络，请先配置网络（前两篇有配置网络的方法）。
1、使用软件维护工具apt-get
Ubuntu系统为我们提供了一个很方便的安装、升级和维护软件的工具apt-get，我们可以利用它从网络或本地安装应用程序。
首先介绍下其常用的几条命令：
1）--本地安装 dpkg
特点：受网络条件限制，不检查软件包之间的依赖关系
sudo dpkg -i xxx.deb -- 安装软件包xxx.deb
sudo dpkg -s xxx -- 查看软件的安装状态
sudo dpkg -L xxx -- 列出安装的软件包清单
sudo dpkg -r xxx -- 移除一个已经安装的软件不包括配置文件
sudo dpkg -P xxx -- 移除已安装软件包及配置清单
2）--在线安装 apt
Ubuntu采用集中式的软件仓库机制
/etc/apt/sources.list 软件源网址
/var/lib/apt/lists 索引文件
/var/cache/apt/archives 存储的是在线下载的软件包
sudo apt-get install xxx -- 在线安装xxx
sudo apt-get update 更新软件源，将网站上对应的软件包的信息下载到本地
sudo apt-get remove xxx 删除软件xxx，不包括配置文件
sudo apt-get remove --purge xxx 删除软件xxx，包括配置文件
sudo apt-get clean 删除缓存文件
sudo apt-get check -f 检查依赖关系
sudo apt-cache policy rxvt 查看软件包的安装状态
sudo apt-cache show rxvt 查看软件信息
在使用之前我们可以修改软件源文件，网络上有很多较好的软件源网址，我们可以从网络上找到并替换Ubuntu自带的软件源网址（当然也可以用自带的软件源，如果不熟悉的话，建议不要修改），如需修改软件源，使用命令：sudo vi /etc/apt/sources.list（建议修改前备份），打开软件源文件，将原来的删除，替换成自己在网络上找的软件源地址（较简单，自己可在网络上查找）。
第一次使用apt-get之前（或修改了软件源后），更新可用的程序列表。
执行命令：
sudo apt-get update
执行本条命令后，只是更新了内部的数据库以确定哪些程序已经安装、哪些程序没有安装、哪些程序可更新。apt-get程序将通过检查这个数据库来确定怎样安装用户要安装的程序，并找到和安装它所依赖的程序。
2、安装基本的开发环境
查看build-essential安装状态：
dpkg -s build-essential
我的机器已安装，如上图所示，会显示已安装状态。
如果没有安装则执行以下命令安装：
sudo apt-get install build-essential
3、安装语法、词法分析器
sudo apt-get install bison flex
4、安装C函数库的man手册
sudo apt-get install manpages-dev
5、安装交叉编译工具链
我用的gcc-4.6.4版本（制作好的工具链已上传到我的资源，下载地址：
http://download.csdn.net/detail/wumumang/9731636）。
1）下载工具链文件，将工具链文件gcc-4.6.4.tar.xz拷贝到虚拟机Ubuntu目录下，我放到了虚拟机的/toolchain目录下
2）进入工具链文件所在目录：
cd /toolchain
然后解压工具链：
tar xvf gcc-4.6.4.xz （解压完成后会在该目录下生成一个gcc-4.6.4目录）
3）添加环境变量，修改文件/etc/bash.bashrc
sudo vi /etc/bash.bashrc
在文件最后添加以下内容：export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin
（注意：如果你的目录和我的不同，则根据自己的目录设置）
4）重启配置文件：
source /etc/bash.bashrc
工具链测试：
arm-none-linux-gnueabi-gcc –v
这样，我们的交叉工具链就安装好了
6、安装、配置启动NFS服务（主要用于共享目录）
1）检查是否安装nfs-kernel-server，输入命令：
dpkg -s nfs-kernel-server
2）如果未安装，安装 nfs-kernel-server，命令：
apt-get install nfs-kernel-server
3）修改 /etc/exports文件：
sudo vi /etc/exports
添加：/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)
以后可通过网络文件系统访问/nfs_root目录
说明：
ro 具有只读权限
rw 具有读写权限
no_root_squash 如果客户端是root的话，那么他对这个目录具有root的权限
root_squash 如果客户端是root的话，那么他的权限被限制为匿名使用者
all_squash 不论客户端是什么身份，他的权限都将被限制为匿名使用者
sync 文件同步写入到内存和硬盘
async 文件先写入到内存，而不是直接写入到硬盘
4）创建对应的目录
sudo mkdir /nfs_root
修改 nfs_root目录的权限为777：
sudo chmod 777 /nfs_root -R
5）重新启动 nfs 服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
7、如果需要远程登录Linux系统，则开启FTP、SSH这两个服务
1）安装、配置、启动FTP服务
执行以下命令，安装后即会自动运行
sudo apt-get install vsftpd
修改配置文件/etc/vsftpd.conf，将下面两行前面的"#"去掉
#local_enable=YES
#write_enable=YES
上面第一行表示是否允许本地用户登陆，第二行表示是否允许上传文件。
然后重启FTP服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
2)安装、配置、启动ssh服务
sudo apt-get install openssh-server
安装后即会自动运行，其配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可，无需修改。