RotatedRect函数的一些问题

注：一下部分内容来源于网络

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：

1. 矩形中心点(质心)

2. 边长(长和宽)

3. 旋转角度

class CV_EXPORTS RotatedRect
{   public:  //构造函数
      RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;    //!返回矩形的4个顶点
   	Rect boundingRect() const;  //返回包含旋转矩形的最小矩形
   operator CvBox2D() const;  //!转换到旧式的cvbox2d结构
   Point2f center; //矩形的质心
   Size2f size;    //矩形的边长
    float angle;    //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

现在的问题是要校正下面的矩形：

代码如下：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
	Mat img=imread("C:/Users/Administrator/Desktop/testP/rect1.png");
	Mat img_gray;
	cvtColor(img,img_gray,CV_BGR2GRAY);
	Mat thresh_img(img.size(),CV_8UC1);
	threshold(img_gray,thresh_img,230,255,THRESH_BINARY_INV);

	imshow("thresh",thresh_img);
	//waitKey();
	vector<vector<Point>> contours;
	findContours(thresh_img,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
	RotatedRect mr=minAreaRect(Mat(contours[0]));
	Mat DrawImg(img.size(),img.type(),Scalar(255,255,255));
    Point2f vectpoint[4];
	mr.points(vectpoint);
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		line(DrawImg,vectpoint[i],vectpoint[(i+1)%4],Scalar(255,0,0),2);
	}

	imshow("drawimg",DrawImg);
	//waitKey();
	float angle=0.0;
	Size si=mr.size;
	if(mr.size.width<=mr.size.height)
	{
		angle=mr.angle+90;
		swap(si.width,si.height);
	}
	else
	{
		angle=mr.angle;
	}
	Mat rotmat=getRotationMatrix2D(mr.center,angle,1);
	Mat deal_img;
	warpAffine(img,deal_img,rotmat,img.size(),CV_INTER_CUBIC);

	imshow("deal_img",deal_img);
	waitKey();
	Mat rRect;
	getRectSubPix(deal_img,si,mr.center,rRect);
	imshow("截取的矩形区域",rRect);
	waitKey();
}

这里主要分析一下RotatedRect旋转校正:

图1：左倾斜图

图2：RotatedRect信息

图3：右倾斜图

图4：RotatedRect信息

总结：要注意的4点是：
1、角度angle的取值是由RotatedRect的width和X轴的夹角组成的。
2、RotatedRect的width和height的选取跟矩形的尺寸无关，并非长的就是height，短的就是width。
3、OpenCV默认把水平轴（x轴）逆时针旋转，碰到的第一个边这个边的边长作为width。
4、angle的取值范围必然是负的，实际angle的取值范围为(-90,0]。

但是，很奇怪的是如果直接通过构造函数赋值RotatedRect 可以使其角度为正例如代码如下：

#include"iostream"  
#include"opencv2/opencv.hpp"  
using namespace std;  
using namespace cv;  
int main()  
{  
	Mat image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));  
	RotatedRect rRect(Point2f(100, 100), Size2f(100, 50), 30);  
	Point2f vertices[4];      //定义矩形的4个顶点  
	rRect.points(vertices);   //计算矩形的4个顶点  
	for (int i = 0; i < 4; i++)  
		line(image, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0));  
	Rect brect = rRect.boundingRect(); //返回包含旋转矩形的最小矩形  
	rectangle(image, brect, Scalar(255, 0, 0));  
	imshow("rectangles", image);  
	waitKey(0);  
}

当把改成-30°时候：RotatedRect rRect(Point2f(100, 100), Size2f(100, 50), -30);

至于为什么直接通过构造函数赋值角度可以是正的问题还不清楚。。。

好久木有写博客了，主要原因在于其实好像荒废了大半年啊，16年年底一直在海南搞那项目，年后又在学校忙毕设，头大。。其实，我感觉最主要的原因在于自己一直木有啥突破，懒散，木有深入研究，罪过。。。。还有这段时间需要找工作，迷茫。。。

RotatedRect函数的一些问题

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