1.简单几何体找出一个凸角，在构成这个几何体的所有点中，找到一个点的x或y的值是最大或最小值，那么这个点对应的角一定是凸角。
如下图可以得到C点所对应的是凸角（c点的x坐标为最大，所以一定是凸角）
2.简单几何体找出所有凹凸。
根据结论1，我们得知C为凸角，那么 BC→叉乘CD→，得到一个值为k。
则得到结论，k>0时，所有叉乘积>0的为凸角，反之为凹角。k<0时，所有叉乘积<0的为凸角，反之为凹角。
以上图为例：
BC→叉乘CD→ = k ，假设k<0;
CD→叉乘DA→ = v ，如图所示，很明显D点对应的角是个凸角，那么v<0。（这里用图来佐证推测v<0，实际上求出来的v一定是<0，且可以通过<0的结果得到D点对应的角一定是个凸角）。
ps：附上2D向量的叉乘值得求法和意义 2D怎么求两个向量的叉乘值