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今天进一步了解了DDS，并且目前在多种vs版本中均已安装编译了OpenDDS，准备着手研究OpenDDS的能力，下面把今天的成果简单地描述出来。
为什么选择DDS？
1. DDS是什么？
简单地说，DDS就是数据分发服务，是一个中间件。那么中间件又是什么？在分布式系统中，中间件就是存在于系统和应用程序之间的软件层，它使得系统的各个组件更容易进行通讯和共享数据，说白了，就是DDS合理地调用了系统层的组件，很好地调用了资源，让处在非常高的速度以及非常动态，苛刻和不可预测的环境同时指定所有这些事情的情况下，应用程序依旧可以很高效的运行。
2. DDS做了什么？
使得系统层和应用程序层分开，使得数据的分发和管理，既不用动系统底层，也不用开发人员去为了提高性能在应用程序层绞尽脑汁，提供了java的原生接口，其他语言可以使用代码托管，跨语言调用DDS的接口
3. DDS的应用
医疗，航空（美国空军指定的分布式系统，美军战斗机处理大量设备信息的分布式用的就是DDS系统），物联网
DDS的数据结构：
module Messenger {
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id"
struct Message {
string from;
string subject;
long subject_id;
string text;
long count;
};
};
DCPS_DATA_TYPE 和DCPS_DATA_KEY分别表示了subject_id的类型和值，用于区分同一个topic不同的实例，如何使用ACE+TAO环境生成我们所需要的DDS接口，后续我会写教程发表到博客。
DDS开发流程
DDS特殊的数据类型以及结构，使得我们使用C++编写OpenDDS接口和数据以及我们所需要的通讯类型结构体，然后使用MPC工具使其变成DLL文件，最后通过c#调用c++生成的DLL，为我们所用。