mAP文章链接

1.性能指标（模型评估）之mAP

https://blog.csdn.net/u014203453/article/details/77598997

2.最完整的检测模型评估指标mAP计算指南（附代码）在这里！

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605049172612184744&wfr=spider&for=pc

文章1对mAP的计算过程讲解较清晰，但是没指出怎么给出ground truth label。

文章2给出了ground truth的解释：计算每个Positive预测框与ground truth的IoU值，并取最大的IoU值，认为该预测框检测到了。然后根据IoU阈值（VOC取0.5），得到label为1的检测框，剩下的都是label为0。