记录一下给新机子装Ubuntu的过程。
电脑本身有一个Win10,手里有校园PT上下载的Ubuntu16.04镜像，用UltraISO制作了安装盘（需要格式化的2G U盘），具体流程参考了这里。在分配硬盘空间参考了这里。但是鉴于我笔记本上装的时候分配了30G给挂载点/，而后来却遇到了空间不足的问题（软件都装在这个里），而我的盘本身不是用LV弄的，没办法扩展。所以给两条建议：
1.最好在安装的时候就使用LVM，不然硬盘分区都是固定的，无法动态扩展，后续遇到问题会很麻烦，只能重装系统。
2.给挂载点/多分一些空间，尤其搞科研肯定会装一堆软件。
装完了忽然觉得办公机上windows也不太常用，干脆在固态里装linux，所以又用U盘直接格了所有系统重装Ubuntu。这里直接修改BIOS从U盘启动，执行安装步骤即可。这个安装软件比较强大，俩系统都给我检测出来了。完全重装的时候可以直接选择安装为LVM模式，很方便。
安完系统，第一步就是把可能直接让系统完犊子的CUDA装好。参考我的这篇文章即可，个人觉得够了。
接下来，搞科研怎么可以不会科学上网。参考之前的这篇文章即可。
然后就是装软件咯：
编程用的sublime（安装完后命令行执行subl就能打开，锁在启动菜单即可）
中文输入法搜狗拼音（不稳定，用着用着可能就崩了，但是google的不好用）
可以分屏的Terminator（非常适合多开命令行并行执行程序，如果修改配置时无法打开配置文件Unable to open ~/.config/terminator/config ，则打开Terminator终端，然后右击终端的黑色背景，选择preference->layouts->add，关闭该窗口即可找到config文件）
机器人控制系统ROS（按照他的推荐，应该是14.04用Indigo，16用Kinetic，18用Morenia，详情参见这里。这里给的是Kinetic的链接)
OpenCV3.4（3.4下载，git好像有点问题，建议走SourceForge下载，默认下载最新版本）
OpenCV2.4.13
录屏软件SimpleScreenRecorder
还有些别的，想起来再更