树莓派 3 连接蓝牙

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树莓派 3 自带蓝牙 4.0
最简单的办法：

sudo bluetoothctl
power on
agent on
default-agent
scan on
devices
pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
trust AA:BB:CC:DD:EE:FF

但是只要退出程序蓝牙就会断开。而且也不能重启后重连。