解决方案：error: ‘cout’ does not name a type

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在ubuntu中编译cpp文件时，出现了如下错误：

/home/exbot/tutorial_ws/src/time_d/src/timetest.cpp:26:1: error: ‘cout’ does not name a type
 cout<< "d2" <<d2 <<endl;
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解决方案：将cout语句放入函数体内，就不会出现如上错误了。