可编程序控制器 PLC-----Programmable Logic Controller
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国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。PLC的第一编程语言是梯形图。
PLC编程：
梯形图符号的定义：
梯形图四个基本概念：
- 软继电器
- PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流，假想的电流。能流只能从左向右流动
3．母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
- 梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
PLC的功能特点：
- 自锁：利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁
如a图，X1是启动开关，X2是停止开关，那么X12同时打开，Y1输出就会为0，因为X2与非啦，就是停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。
下面为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
